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1.
梁琪 《机器人技术与应用》2010,(2):13-19
这份报告概括了韩国在2008年9月至2009年8月间先进机器人技术活动的情况,重点在大学的学术活动、政府研究机构的研发活动,以及私人企业的商业活动。这并非对韩国所有机器人活动的全面概括,而是突出介绍一些重点的机器人国家项目和主要的学术及产业成果。 相似文献
2.
著名摄影家梅生老师作为评委与本刊三位编辑,来到杭州进行“我的中国符号”浙江赛区选拔赛。利用活动的空闲时间,我们请梅生老师阐述了他对“中国符号”的理解,并整理出来,以飨读者。 相似文献
3.
4.
5.
探讨不同日粮对大(约克)×长(白)二元杂种猪的肥育与屠宰性能以及肉品质的影响。结果表明:试期第2个月饲喂降低了日粮蛋能比的B组平均日采食量显著低于饲喂常规日粮的对照A组和饲用玉米酒糟代替常规日粮中部分玉米和豆粕的C组,3个组的平均日增重和料重比均无明显差异;3个组间的胴体斜长、背膘厚、眼肌面积和屠宰率均无显著差异;3个组间的剪切力、肉色、pH45 min、pH24 h和蒸煮损失也无明显差异,但C组眼肌的系水力显著低于A组。虽然B组的谷氨酸和胱氨酸含量显著低于A、C组,但3个组间的其他氨基酸含量没有明显差异,且3个组间的总氨基酸和总鲜味氨基酸也无显著差异;C组的肌苷酸含量明显低于A组和B组。3个组试猪眼肌的干物质和粗蛋白质含量均无显著差异,但B组和C组的肌内脂肪含量分别比A组显著提高45.6%和46.58%。 相似文献
6.
通过测定不同可溶性氮含量以及采用尿素凝胶电泳法,研究了不同小牛皱胃酶添加量对牦牛乳硬质干酪3个月成熟过程中蛋白质降解的影响,并对干酪苦味进行了感官评价。研究表明:凝乳酶添加量对干酪p H 4.6SN和12%TCASN影响显著(P0.05),在成熟1个月时,不同凝乳酶添加量干酪p H 4.6SN之间差距较大,且凝乳酶添加量与干酪p H 4.6SN间存在较强线性关系。凝乳酶添加量对5%PTASN和游离氨基酸影响不显著(P0.05)。尿素凝胶电泳显示:干酪中αs-酪蛋白降解依赖于凝乳酶添加量,且降解程度大于β-酪蛋白。凝乳酶添加量对干酪苦味影响显著(P0.05),且随着凝乳酶添加量的增多,其苦味程度逐渐加重,但是大部分干酪苦味属于轻微苦味和中等程度苦味之间。干酪苦味与12%TCASN、αs-酪蛋白和β-酪蛋白降解率之间具有较强相关性(Spearman相关系数0.7,P0.01)。 相似文献
7.
8.
9.
嗜热链球菌Q4F8是通过诱变筛选获得的产胞外多糖突变株,为实现工业化应用,对其发酵工艺进行优化,以提高胞外多糖产量。本研究以GM17为基础培养基,通过单因素筛选试验、响应面优化中的Plackett-Burman试验和Box-Behnken试验分析法对培养基和培养条件进行优化。结果表明,影响嗜热链球菌合成胞外多糖的因素主次顺序为pH值>培养温度>乳糖质量分数。其最佳工艺参数为pH 6.90、培养温度42 ℃和乳糖质量分数1.51%,且在该条件下胞外多糖产量达到191.47 mg/L,较原始菌株提高了1.3 倍。通过对原始菌株Q4进行复合诱变筛选及培养条件和培养基优化,使菌株胞外多糖产量显著提高(P<0.01),为该菌株和其他链球菌的工业化发酵提供参考,其胞外多糖具有较好抑菌能力,为功能性乳酸菌的开发和利用提供应用潜能。 相似文献
10.
试验对比研究了-0.5±0.5℃贮藏、使用复合保鲜剂-0.5±0.5℃贮藏、使用复合保鲜剂-2.0±0.5℃贮藏,三种不同冰温贮藏条件下,鸡胸肉TVB-N值、TBA值、TVC对数值的变化。试验表明:在-0.5±0.5℃冰温贮藏时使用复合保鲜剂处理鸡胸肉,比不使用保鲜剂处理鸡胸肉保鲜期延长了约4d;使用复合保鲜剂处理后鸡胸肉在-2.0±0.5℃环境中,冰温贮藏比-0.5±0.5℃冰温贮藏时保鲜期延长了约15d。使用复合保鲜剂以及较低的冰温贮藏温度,均能提高鸡肉在冰温贮藏条件下的保质期。 相似文献