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1.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。 相似文献
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3.
针对脱离弹体后的电子舱无法进行实时数据采集分析的这一问题,提出使用VI和FPGA配合的独立模拟测试平台方案,利用FPGA模拟各类故障检测信号并且使用直接注入至电子舱的方法,用以解决在保证使电子舱加电正常运转的前提下使用VI技术实现独立采集和检测电子舱各类参数和性能指标目的;经实际检测结果验证,该数据采集分析系统能够独立地完成电子舱各类故障模拟并且能实时采集、记录、分析和显示电子舱的若干相应信号,为电子舱的性能分析、评价和故障定位分析等提供了重要的数据参考。 相似文献
4.
5.
基于多线程和网络传输的数据采集系统的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
针对工业自动化生产过程中生产设备参数的远程实时监控和相关数据的网络传输等问题,利用单片机、PC和网络接口,设计了自动化生产设备参数等相关数据的采集、传输和远程监控系统,实现了系统的硬件电路以及相关配套软件,使系统能够利用多线程技术完成设备参数的采集和对采集数据的高速实时记录、处理、分析、显示和网络远程传输、控制等功能.经企业实际应用后证实该系统抗干扰能力强、数据吞吐量大、运算速度快且不容易死机,操作灵活,使用和升级灵活方便,便于数据的查询和分析,给生产的正常运行和故障排查带来了极大的便利,具有很强的实用性. 相似文献
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