卷染机新型电传动系统的研究与设计

给出了基于变频调速技术的卷染机新型电传动控制系统,它对于卷染机的机电一体化改造和新型卷染机的设计有着一定的指导意义。     

一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用

本文介绍了一种简易实用的避碰技术，并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中，大大降低了生产成本，提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法，具有一定的创新性和实用价值。     

乌龙1井低密度MTC钻井砂双级固井工艺

乌龙１井是在南方海相碳酸盐岩新区楚雄盆地乌龙口背斜高点的一口区域探井，全井均有渗透性漏失，从而严重增加了固井难度。介绍了该井低密度ＭＴＣ双级固井的设计施工情况，声幅测井表明，固井质量优良。     

涤纶异缩混纤220dtex／216fATY工艺技术探讨

以涤纶细旦ＰＯＹ作为空变丝变形原料，应用瑞士海柏林的ＨｅｍａＴ１１０Ｋ喷嘴在ＦＫ６Ｔ－８０空变机上加工异缩混纤２２０ｄｔｅｘ／２１６ｆＡＴＹ，采用并列型结构，讨论和阐述其主要工艺技术，纤维的拉伸倍数和牵伸温度是加工此差别化纤维的关键工艺。该纤维富有独特的天然质感，是一种前景用途广阔的新合纤。     

一种串联机械臂通用位置逆解方法研究

提出一种实用的机械臂位置逆解在线计算方法,对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效。它的建立过程规范且简单,很容易用于机械臂的嵌入式控制器实现。以此为基础,我们又开发了基于ARM7处理器的机械臂模型HN-8以检验这个方法。文中列出部分实验数据及对比结果,对基于这种方法进行机械臂控制实验具有指导意义。     

利用钻井泵施工的MTC固井技术

介绍了ＭＴＣ的配方试验、固井方案设计和设备配套的情况，并以Ｌ５８－Ｘ２６井为例，描述了用钻井泵施工的ＭＴＣ固井过程。所试验５口井的固井质量均为优质。该固井技术能简化施工工艺流程，缩短施工时间及降低施工风险与成本，值得推广应用。     

涤纶异缩混纤220dtex／216fATY工艺技术探讨

以涤纶细旦ＰＯＹ作为空变丝变形原料，应用瑞士海柏林的ＨｅｍａＴ１１０喷嘴在ＦＫ６Ｔ－８０空变机上加工异缩混纤２２０ｄｔｅｘ／２１６ｆＡＴＹ，采用并列型结构，讨论和阐述其主要工艺技术，纤维的拉伸倍数和牵伸温度是加工此差别化纤纤维的关键工艺，该纤维富有独特的天然质感，是一种用途前景广阔的合纤新品种。