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1.
冷成型模具低温锌系磷化 总被引:4,自引:1,他引:3
研制出适用于冷成型模具高硬度表面的低温锌系磷化工艺。其中磷化液含Zn(H2 PO4 ) 2 ·2H2 O 6 0g/L ,Zn(NO3) 2 ·6H2 O 90g/L ,NaNO2 1.5g/L ,稀土促进剂 0~ 1.0g/L ,游离酸度 4~ 6点 ,总酸度 70~ 75点。该磷化液在 4 0℃下 ,处理 30~ 4 0min后可获得厚约 10 μm的磷化膜。性能测试表明 ,其减摩、润滑性能良好 ,摩擦系数约降 0 .1,与未处理试样相比磨损量下降 96 % ,附着力 1级。 相似文献
2.
主要介绍了6米焦炉上升管余热回收系统在实际运行中的情况,对上升管蒸发器失效案例进行了分析,针对失效情况对蒸发器选型和系统热回收方案进行了优化改进。为提升焦炉上升管余热回收系统稳定性和提高焦炉上升管余热回收技术提供了参考。 相似文献
3.
为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。 相似文献
4.
5.
6.
堆场集装箱翻箱的PCNN优化控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
集装箱的堆存状态与理想发箱顺序很难保持一致, 翻箱操作是不可避免的. 为降低堆场的翻箱率, 提高作业效率, 在获得集装箱的取箱顺序前提下, 将每取一个集装箱所产生的可能状态视为一个状态结点, 所需的翻箱次数加一个基数作为状态结点间的连接权, 把翻箱优化问题转化为最短路径求解问题. 脉冲耦合神经网络(Pulse-coupled neural network, PCNN)具有独特的自动波并行传播的特性, 适用于求解大规模实时问题, 能一次求出源点到其他所有目标点的最短路径, 从而获得最优的翻箱方案. 其所需要的计算量仅正比于最短路径的长度, 与路径图的复杂程度及路径图中的通路总数无关. 这为建立集装箱的智能控制系统奠定了坚实的理论基础. 相似文献
7.
甲基苯丙胺免疫层析测试条的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
采用枸橼酸三钠还原氯金酸制备胶体金颗粒,标记甲基苯丙胺单克隆抗体,制成免疫层析测试条,建立了一种简易快速、自测式胶体金免疫层析法,并用于尿液中甲基苯丙胺的检测。尿液中的甲基苯丙胺与测试条上金标记抗体结合后沿着硝酸纤维素膜移动,与膜上的固相二抗或抗原结合,根据是否出现肉眼可见的红色线条判断人体尿液中是否含有甲基苯丙胺。结果显示,甲基苯丙胺免疫层析测试条只与甲基苯丙胺发生特异性反应,符合中国药品生物制品检定所制定的检测甲基苯丙胺标准品的标准,灵敏度为1000μg/L,与典型的麻醉药物和镇静药物无交叉反应。甲基苯丙胺免疫层析测试条检测尿液中的甲基苯丙胺具有特异性强、灵敏度高、结果显示清楚、快速、简便、省时、实用等特点。 相似文献
8.
综述了大塑性变形工艺制备超细晶铝锂合金的显微组织及其力学性能,分析了大塑性变形过程中铝锂合金的组织演变及其影响因素。铝锂合金的强化机制主要是基于析出强化,结合大塑性变形得到的超细晶粒组织可以显著提高强度和塑性,并得到优异的超塑性。表明大塑性变形加工铝锂合金,尤其是等通道挤压制备的超细晶铝镁锂合金在超塑性工业具有广阔的发展前景。 相似文献
9.
采用原位腐蚀、全浸泡腐蚀和电化学腐蚀,研究等径角挤压制备的超细晶AZ91D镁合金块材在3.5%(质量分数)氯化钠溶液中的腐蚀行为。结果表明:超细晶AZ91D镁合金中α固溶体晶粒细小(1~2μm);铸态组织中网状β相被破碎、细化成10μm左右的粒子,孤立且均匀分布于α固溶体上;形变细化降低合金在含氯介质中的耐蚀性,表现出更严重的腐蚀形貌、更快的腐蚀速度、极化测试中更大的腐蚀电流密度、电化学阻抗频谱中更小的极化电阻,且合金腐蚀行为由局部腐蚀转变成严重的均匀腐蚀。引起合金块材耐蚀性下降因素有2个:一是形变α固溶体的化学活性较高(源于应变产生的大量高能晶体缺陷,如大角度晶界、高密度位错等);二是细化的β相丧失了阻滞腐蚀介质向α固溶体扩展的屏障作用。 相似文献
10.
采用OM、SEM、TEM和电子万能试验机研究了Mg_(94)Y_4Zn_1Ni_1(at%)合金在铸态、退火、挤压和时效态的显微组织与力学性能。结果表明:铸态合金组织由胞状α-Mg相、网状18R LPSO相和块状Mg_(24)(Y,Zn,Ni)_5相组成。退火后,合金中未析出14H LPSO相。经挤压变形,18R LPSO相转变为长条状并沿挤压方向排列,挤压态合金的抗拉强度达到417 MPa,显著高于铸态和退火态合金。经过T5和T6时效处理,在合金的基体中析出大量细小的共格β'沉淀相,合金得到进一步强化。T5态和T6态合金的抗拉强度分别为434和432 MPa,屈服强度均高于300 MPa。 相似文献