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1.
针对GNSS/INS松组合导航系统在可见星数少于4颗的情况下无法正常工作的问题,设计了基于ARM的车载低成本GNSS/SINS紧组合导航系统。以AM3354为电路核心处理器,集成了惯性IMU MPU-9150和卫星接收模块NV08C-CSM。通过I2C和 UART接口完成数据采集,送入导航解算后经由SD卡和UART实现数据的保存与上传。系统算法采用离散扩展卡尔曼滤波进行紧组合的数据融合,在没有足够的卫星来计算独立GNSS参数时,也能够将卫星信号输入组合系统并辅助SINS。为验证系统可行性进行了实测跑车实验。结果表明,所设计的紧组合导航系统精度满足车载应用,较松组合算法表现出了更高的精度和稳定性。  相似文献   
2.
正线变关系是指供电企业线路与变压器之间的对应关系,通常每台变压器都连接到固定的线路上,线变关系正确与否将直接影响到配电抢修效率和优质服务质量的好坏,同时也决定着线损计算正确与否。目前核对线变关系的主要方法是现场核对,通过现场与图纸、系统对比,发现差异并整改问题,实现三者的统一。对配电变压器新增、改接、销户引起的线变关系变动要加强管理,确保系统档案与现场一致,避免前清后乱。实际工作中,受多种  相似文献   
3.
为提高GNSS接收机跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能,提出一种基于自适应强跟踪Kalman滤波(ASTKF)的跟踪环路,在传统跟踪环路的基础上,以鉴相器输出为观测量进行自适应强跟踪Kalman滤波,滤波结果用于计算导航滤波器的观测量,同时将伪码频率和载波多普勒频率反馈到码NCO和载波NCO,在ASTKF中使用基于卡方分布的渐消因子计算方法,提升跟踪环路鲁棒性。半物理仿真实验表明,相比于基于Kalman滤波的跟踪环路和基于强跟踪Kalman滤波(STKF)的跟踪环路,所提出方法在水平方向上的位置误差和速度误差减小20%以上,有效提高了卫星导航接收机的定位性能。  相似文献   
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通过研究大肠菌群初始接种浓度与达到0.2吸光度所需时间的关系,建立基于生长时间光谱法的大肠菌群单管定量检测技术。通过与多管发酵法比较发现单管定量检测技术的相对标准偏差小于传统的多管发酵法,而且反应所需的时间短,当初始菌浓为101.3cfu/mL时反应时间仅需9h,可以作为大肠菌群快速检测的方法,具有良好的应用前景。  相似文献   
6.
射流程序控制冲床可调式自动送料装置(以下简称自动送料装置)是在上级公司和各兄弟厂的大力支援下试制成功的。该装置吸收了有关装置的先进经验,采用了射流技术和气动原理,并具有结构简单、通用性强、操作安全方便、上马快、投资少、能节约原材料、延长模具使用寿命、便于实现一人多机操作及成倍地提高劳动生产效率等优点。在电机、电器、仪表等行业里打冲床改造的翻身仗,一直是大家都急于要解决的一个重大问题。大的冲床踏脚重,小的冲床冲压频率高,这不仅要影响模具的使用寿命和加工精  相似文献   
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随着会计教育规模的扩张以及会计电算化的推广应用,社会需要的不再是传统教育模式下的记忆型人才,而是具有创新思维的人才.会计专业的许多课程受法律、准则约束,创新空间有限,考核机制不完善,师生比例失调等问题增加了创新思维培养的难度.如何排除障碍,培养会计专业学生的创新思维,使其成为社会需要的人才是会计教育工作者急需解决的一大难题.  相似文献   
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