中中新世以来南海南部前隆的迁移:来自北康盆地的证据

利用二维地震资料探讨南海南部北康前隆的迁移现象及其对形成油气圈闭的影响。在南沙海域，早中新世不整合（EMU）是一个区域性不整合面，EMU之上的地层可以简单归结为披覆层系和水平层系。披覆层系直接覆盖在EMU上，具有连续薄层的平行地震反射特征，向南东方向加厚，属于悬浮沉积；而水平层系同期充填在低凹处，不断上超和覆盖早期的披覆层系，厚层状，呈不连续或弱反射特征，属于浊积物与悬浮物的混合沉积。通过上超反射终止的迁移和披覆层系的加厚两个特征判断，中中新世以来北康前隆在向上隆升的同时不断向南东方向迁移，反映了南沙海域减薄的陆壳有一个强烈挠曲和均衡反弹过程。前隆的迁移留下了一系列的古潜山，披覆层系和水平层系是很好的盖层，有利于圈闭的形成。     

旋翼无人机大气探测设备布局仿真优化设计

为了提高多旋翼无人机气象探测的准确度,基于CFD方法对偶数桨旋翼无人机的流场进行分析,比较了不同旋翼数和不同旋翼间距离的无人机的流场,分析了流场的特点。同时,结合大气探测设备对温湿度、气体浓度及颗粒物浓度测量的基本原理,分析了多旋翼无人机扰流场对探测设备测量精度的影响及其原因。由此确定了进行大气探测的多旋翼无人机尽量根据情况选择旋翼数较多、翼间距较大的机型,探测设备安装位置应当靠近无人机中心轴靠近旋翼旋转平面处的相对静风区,经实验对比,通过优化可以有效减小测量的误差。并提出可利用多旋翼无人机流场特点设计多旋翼无人机专用探测设备的构想。     

旋翼无人机协同任务指派问题研究与算法改进

在应用旋翼无人机群时,每架无人机自主快速选择目标空域点,对于提升无人机群整体性能有很大作用。对于到达目标空域点即可降落的情况,可视作二分图最佳匹配问题,利用匈牙利算法进行求解。对于到达空域点后,需要等待其他无人机全部就位后一同工作的情况,需要同时优化平均移动距离和最大移动距离两个耦合参数。经多次实验和测试,将匈牙利算法中代价矩阵各元素值替换为各自值的平方,可以在平均移动距离与最优解十分接近的情况下,使最大移动距离减小,从而减小无人机悬停等待的消耗,缩短过程完成的时间。针对此问题设计了只变异不交叉、父辈子辈一同评价的遗传算法进行求解与改进算法对比,验证了改进后匈牙利算法在此问题中具有更好的效果。由于算法计算速度快,适用于无人机上嵌入式系统实时计算。     

碳酸锰热分解法制备电池用二氧化锰

对碳酸锰热分解制备电池用二氧化锰进行了实验研究。包括由碳酸氢铵与硫酸锰溶液作用制备重质碳酸锰,在湿空气流中加热碳酸锰制备粗二氧化锰和用硫酸,硫酸加氯酸钠或硝酸对粗二氧化锰进行精制。精制产品中二氧化锰含量达到90％,并具有高的敲实密度与放电活性。