一个输电线系统净空排查算法的优化过程

针对激光雷达扫描得到的输电线路三维点云数据,在对象分类的基础上,设计一个全自动的净空排查算法,以确定输电线路与周围地物是否有过于接近的情况。由于净空排查的基本算法相当耗时,故采用了包围盒、循环调整、降维、多分辨率、并行运算等措施,对基本算法作了7级优化,使算法速度提高超过20 000倍,最终达到亚秒级的耗时。     

基于SVR的机动目标跟踪

本文研究了支持向量回归（SVR）在机动目标跟踪中的应用，并与传统回归方法最小二乘法（LS）进行了比较。实验结果表明，利用支持向量回归可以以很高的精度对机动目标进行跟踪，并且有着很强的适应能力，是一种有潜力的跟踪方法。     

扩散和化学反应的多物质格子气自动机模型

运用细胞自动机模型方法,建立了多物质格子气自动机模型,并对混合体系中的扩散传质和简单气固相化学反应现象进行了模拟.结果表明,作为一种从微观离散运动论角度模拟宏观现象的方法,多物质格子气自动机模型可以定性模拟一些典型的扩散和化学反应现象.     

一种引入预测机制的时空上下文跟踪算法

针对时空上下文(STC)算法在抗遮挡目标跟踪中的不足,提出使用上下文模型相似度作为判别遮挡的条件和改进上下文模型更新方程的修正系数,同时采用预测算法修正搜索区域,构建了一种基于时空上下文跟踪的抗遮挡目标跟踪算法,并通过标准目标跟踪视频库对原算法和改进后算法的跟踪性能进行仿真和对比。实验证明,在原算法的基础上提高了抗遮挡跟踪的鲁棒性,在一些图像序列中跟踪成功率的提高最高可达30%。     

扩散和化学反应的多物质格子气自动机模型

运用细胞自动机模型方法，建立了多物质格子气自动机模型，并对混合体系中的扩散传质和简单气固相化学反应现象进行了模拟，结果表明，作为一种从微观离散运动论角度模拟宏观现象的方法，多物质格子自动机模型可以定性模拟一些典型的扩散和化学反应现象 。     

双激光位移传感器测厚实验装置的研制

利用2个激光位移传感器搭建非接触在线测厚实验装置,设计编写了厚度测量软件,软件通过串口实时采集传感器数据,输出被测样品厚度。装置的测量范围为0.1 mm~10 mm,测量精确度为±25μm。用厚度标准尺作为样品,对装置进行标定后,采用不同厚度的样品,进行了静态和动态的厚度测量实验。分析了误差来源及解决办法,为后期精密、实用的冷轧钢板非接触式在线测厚系统的研制奠定了基础。     

激光雷达在电力巡线应用中的计算方法

针对激光雷达在电力巡线中的深度应用,通过数学建模,对基于三维激光点云的输电杆塔倾斜、电力线弧垂、多电力线交叉跨越、电力线周围净空排查等巡线作业重点关注的参数建立计算方法,克服了激光雷达常规内业数据处理中过份依赖专用商业软件的问题。用实际激光点云数据进测试,效果良好,进一步提升了激光雷达在电力巡线中的优势和效能。     

激光点云中输电线拟合与杆塔定位方法研究

通过竖直直方投影和均匀网格离散将激光雷达扫描得到的输电线路三维点云降维成二维灰度图像,提取其中直方响应最大的地方作为杆塔的水平位置,分离杆塔,输电线在走向上以杆塔为界分段;再沿其悬垂面的法线方向对各段输电线作正投影,对投影的散点进行迭代的鲁棒二次曲线拟合,实现在竖直方向上的各层输电线的分离。杆塔的提取和输电线的拟合是实现电力系统净空排查分析、输电线点云实体化和场景漫游的重要环节。     

面向光电图像目标检测跟踪的距离信息处理

针对复杂背景下,光电图像目标检测跟踪的难题,分析了基于光电图像目标检测跟踪的基本模型。依据距离信息的空间维度和包含的信息量,提出将距离信息划分为标量距离信息、矢量距离信息以及阵列距离信息的分类方法;系统地研究了面向光电图像目标检测跟踪的距离信息处理方法。通过分析研究得出光电图像目标尺寸与标量距离信息的关系;提出将图像高层特征匹配模型从平面扩展到三维立体空间的图像匹配方法;总结了阵列距离信息在目标检测识别中的应用价值。通过面向光电目标检测跟踪的距离信息处理方法的分析研究,为融合距离信息的光电图像目标尺度分析、图像匹配以及目标种类辨识提供了理论依据。     

小角度随机往复振动条件下陀螺姿态测量研究

应用JG-8陀螺组合体,研究其用于小角度随机往复振动条件下的姿态测量,建立了改进的递推线性回归算法,对原始角速度积分值分段拟合,用直线斜率来实时修正原始角速度,修正值积分后得到振动台3轴实时角度值。实验中,通过把陀螺姿态测量数据与线尺数据、含姿态引导数据与观测设备闭环后的编码器读数的比较,验证了该处理方法能有效地消除信号中不稳定的直流噪声,使姿态测量精度达到0.3°以内。