一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

基于蜂群算法的移动agent迁移策略研究*

旅行agent问题是一个复杂的组合优化问题,在于解决保证agent在不同主机间移动时如何根据任务情况规划路线,实现在完成任务时间最短的路线上迁移。采用进化算法的搜索求解具有启发性强、鲁棒性强的特点,但也面临着陷于局部最优解,导致agent在迁移过程中整体任务完成效率降低等问题。提出了一种基于蜂群算法的agent迁移模型,将agent划分为侦察、引领和跟随三种角色,agent通过彼此间的信息互换,在群体迁移的过程中同时实施新路径的发现和调整。实验结果表明,该算法可以很好地实现目标寻径效率,与经典蚁群算法相比     

席夫碱化合物及其复配体系对碳钢缓蚀性能的研究

采用极化曲线、交流阻抗法对比研究了3-甲基-4-胺基缩肉桂醛-5-巯基-1,2,4-三氮唑席夫碱(MACHMT)与其原料的复配体系肉桂醛(CA)、3-甲基-4-氨基-5-巯基-1,2,4-均三唑(简称MACMT)对Q235碳钢在25℃下、0.5mol/L盐酸介质中的缓蚀性能,并探讨了这两种缓蚀剂的缓蚀机理。实验表明,肉桂醛与3-甲基-4-氨基-5-巯基-1,2,4-均三唑的复配体系对Q235碳钢的整体缓蚀性和稳定性均高于相同浓度席夫碱化合物MACHMT。     

基于频域介电谱特征参量的变压器固体绝缘含水量定量评估

通过对其进行频域介电响应测试并对特征频段内的FDS进行积分运算提取到了能够定量表征绝缘受潮状态的特征参量;基于建立介损积分因数与绝缘受潮状态的函数关系并且消除温度对FDS的影响,实现了对绝缘含水量的定量评估.     

论公共建筑室内设计的前期工作

公共建筑室内设计是一项十分复杂的系统工程,其前期工作要围绕对环境背景的分析、与委托人的沟通、对建筑物的分析与了解、开展市场调查等方面展开,进行大量的信息收集和整理,以创造优秀的室内设计。     

初始展开面积对一步成形模拟收敛效率的影响

通过典型件方盒，针对一步模拟法初始场预示的截面线展开法和反向变形法，研究了板成形冲压件表面积与初始展开面积之比对收敛性和收敛速度的影响，得出了适当调整该面积比，可以提高收敛速度的结论，并通过某轿车翼子板的一步成形模拟验证了该结论，为进一步提高一步成形模拟的计算效率提供了一个简便而有效的方法．     

合成孔径雷达遥感原理及应用简介（三）

四、ＳＡＲ影像的几何特性１．ＳＡＲ信号处理与成像简介合成孔径雷达与其它雷达的主要差别是信号处理部分，而不是雷达系统本身。早期的合成孔径雷达是用胶片记录，原始底片类似光学全息图像，必须经特殊的光学系统处理后才能成为雷达图像。随着计算机技术的发展，合成孔...     

双辊连铸薄带辊速控制模型参考自适应

为解决国内双辊连铸薄带辊速控制系统薄带成品率低、裂纹、易断带和轧卡等问题,对辊速与熔池温度场分布相互关系进行了研究:辊速与铸机出口处薄带表面温度近似线性关系。辊速越大,薄带表面温度越高且易断带;辊速越小,薄带表面温度越低且易裂纹或轧卡。通过采样薄带表面温度,建立凝固终点模型和温度反馈修正铸辊主速度给定数学模型,解决凝固终点不能测量及因干扰致其波动而不能实时修正主速度给定的问题;通过建立模型参考自适应系统解决系统实时性和鲁棒性差的问题。