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本系统是以微控制器S3C2410为核心。利用摄像头采集图像数据,将图像数据经过USB传输到ARM9开发板的处理器上,在Linux操作系统下对图像进行格式转换。经过最小二乘法和拉格朗日多项式拟合的高精度测距、测速函数进行处理。控制信号通过SPI总线传输到74HC595上,然后通过硬件驱动控制实验小车的减速装置,从而达到防撞车的目的。该系统通过wifi模块将未作处理的图像数据无线传输至上位机。通过人机交互处理其他相应状况。 相似文献
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介绍应用新型变频调速技术实现恒压供水的主电路结构、控制原理和PLC软件控制流程,及其节能效果。 相似文献
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基于SUSAN和Harris角点检测算法原理,以提高角点检测精度为目的,给出了一种改进的角点检测算法.该算法运用Harris算法进行一次检测,确定二次检测区域,在二次检测区域内运用SUSAN算法进行二次检测,通过比较两次检测结果,获取角点信息.实验结果和数据分析表明,该算法能有效降低检测误差率,检测精确度高. 相似文献
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