领导-跟随协同飞行无人网络的通信容量分析

基于通信与控制一体化的思路，对协同飞行无人机网络进行了研究，提出了领导-跟随协同控制设计和通信容量分析方法。该方法首先选取并控制一架领导者无人机引导整个网络飞行，在部分跟随者获取领导者状态信息的情况下可实现所有跟随者分布式交互及运动协同，其特点是过程简单及易于分析和应用；基于莱斯衰落信道分析了网络链路的通信容量，并推导了在协同飞行运动收敛过程中链路通信容量的下界。仿真实验结果表明，所提方法在领导-跟随协同网络中能够使编队运动按期望规律飞行，同时无人机间链路的通信容量存在不为零的下界，与理论分析一致。     

钢锭成材钢板常见缺陷定性及改进措施钢锭成材钢板常见缺陷定性及改进措施

以舞钢公司扁锭生产低合金系列特厚钢板探伤不合的缺陷为研究对象,根据钢锭的凝固理论、钢板缺陷各项检测分析以及大钢锭锭型数据模拟优化,从钢水质量、控制手段、锭型设计各方面着手,分析常见缺陷的性质及产生原因,提出了解决扁锭内部缺陷的措施。