微小型救援机器人机械手动力学研究

微小型救援机器人机械手的运动平稳性是微小型救援机器人救援工作顺利进行的前提与保证。针对微小型救援机器人机械手的运动平稳性,采用拉格朗日动力学方法对微小型救援机器人机械手建立了动力学模型,并通过ADAMS软件进行动力学仿真,从而完成微小型救援机器人机械手的动力学分析。仿真结果表明,微小型救援机器人机械手运动无剧烈振动现象。通过实例分析,微小型救援机器人机械手运动过程中的最大振动幅值为0.47mm,保证了机械手的运动平稳性,同时验证了该机构的设计合理性。此方法还可推广到其他救援机器人的平稳性研究,有良好的应用前景。     

工程公司在工程总承包中的费用与进度控制

在冶金行业各设计单位改制成工程公司后，冶金建设工程总承包即成为各工程公司的第一主营业务。而要做好工程总承包必须要重视安全、质量、进度、费用等各个方面，而费用与进度控制无疑是其中的难点，这是因为：（1）冶金行业工程总承包起步较化工等行业为晚，未能充分理解费用与进度控制的重要性和紧迫性；（2）管理模式以计划经济时代摸索出的方式为主，还未能较充分结合冶金特点总结出自己的管理模式；（3）各工程公司从业人员还未完全完成从以设计为主的角色转化为以设计为龙头的工程总承包管理者的角色。下面谈一谈工程公司在冶金建设工程总承包中的费用与进度控制。