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1.
为了有效的将煤矸石从原煤中分拣出来,提出了煤矸石智能分拣机器人视觉伺服自抗扰控制方法。同时为了避免外界环境对煤矸石检测过程产生干扰,采用同态滤波算法对采集的煤矸石图像展开增强处理;在YOLO网络中输入增强后的煤矸石图像,完成煤矸石的检测与定位;通过PID算法实现煤矸石智能分拣机器人控制,从而稳定地完成了煤矸石分拣。实验结果表明,所提方法采集的图像质量高,煤矸石检测精度高,煤矸石智能分拣机器人控制稳定性好。 相似文献
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3.
2005年11月28日.罗德与施瓦茨中国有限公司在北京举行主题为“辉煌中国20年”庆典活动.对过去20年在中国的发展情况进行了总结,同时宣布将在中国成立研发中心。罗德与施瓦茨公司新任总裁兼首席运营官莱赫先生表示:公司将以此次20周年庆为契机,全面加强对中国市场的投入,为中德经济发展作出更大的贡献。 相似文献
4.
5.
一般从测定硫(全硫与硫酸盐硫差值)着手换算黄铁矿中铁。这样没有考虑岩石中自然硫、有机硫和其他形式硫化物存在的影响,且操作烦琐、劳动强度大、成本高。若岩石中有较多的盐酸不溶或难溶硫酸盐(如重晶石、明矾石、石膏等)时,则测定更加困难。为此,我们从铁着手,进行了直接测定黄铁矿中铁的试验。本法采用1:1盐酸和1:1磷酸的混和酸分离可溶铁(Fe2O3);残渣以1:1硝酸溶解测定黄铁矿中铁(FeOFes2)的含量。 相似文献
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7.
城市建设是一个国家、一个地区经济水平和文明程度的重要标志。二十世纪以来,我国的城市建设有了很大的发展,尤其是二十世纪的后十年,随着投资渠道的拓宽和国民经济实力的增强,使城市建设突飞猛进。实践证明,要加强城市建设,必须抓好以下工作: 相似文献
8.
电磁系电表虽然出现得较早,但是发展较慢。我国生产的1T1型电表虽然已产生20多年,但其结构和性能至今仍然没有大的改进和提高。为了引进新材料、新结构、新技术、新工艺,提高各种技术性能,我们试制了一种新型电磁系电表,其结构与性能介绍为下。 相似文献
9.
1应用范围现浇混凝土空心板分为非预应力现浇混凝土空心板和预应力现浇混凝土空心板。非预应力现浇混凝土空心板适用于跨度与现行的普通框架或高层普通框架同跨度结构,预应力混凝土空心板适用于大开间大跨度的建筑结构,现浇混凝土空心板体系借鉴了预制构件和现浇结构的优点,具有良好的使用功能,设计简便,施工方便。2优势1)设计优势传统的框架梁或井字梁方案,梁高需做到跨度的1/8~1/15,其结构部分特别是层高会受到严重影响。在相同的建筑高度内,采用现浇空心板会获得同等层高内的更多的净高或同等净高下更多的层数。现浇空心板解决了过去的预… 相似文献
10.
随着油田开发进程的需要,水平井、大斜度井越来越多。水平井是指井眼轨迹同油层的走向基本一致,井斜角不低于86°的特殊定向井,也就是说井眼轨迹在目的层中有一定的走向。大斜度井是指钻井深度与垂深之比大于2,井斜角在60°—86°的定向井,有的专家和学者把井斜角大于55°的井也叫大斜度井。水平井、大斜度井相比较直井的产量、采收率大幅提高,但是施工难度大,对修井作业的要求越来越高。 相似文献