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该设计给出了以MSP430为核心的控制系统的智能循迹小车基本原理与实现方案.该设计方案包括循迹模块,电源驱动模块,电源模块.采用了TI公司的MSP4305529作为主控芯片,并使用LM393电压比较器作为循迹模块的重要组成部分提高了循迹准确度和效率.采用N20减速电机提高了小车的转向性能,该设计经过大量检验,具有较好的... 相似文献
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利用OM、XRD、EPMA、维氏硬度计并结合第一性原理计算调查了Ti-15Mo-xO(x=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,质量分数,%)合金在873 K和1073 K下的氧化行为,以及837 K下的α相析出行为。结果表明,在873 K,氧化产物均由TiO2、Ti3O和Ti6O组成,且O含量对合金的氧化行为无明显影响,均主要由Ti向基体外扩散控制。在1073 K,尽管各合金的氧化产物均为TiO2,但O含量对合金的氧化行为具有明显影响:低O合金中,氧化过程由O与基体金属的氧化反应和O向基体内扩散共同控制;而随O含量增加,其转变为O向基体内扩散,抗氧化性能显著提高。在873 K下时效10 h和100 h后,析出的α相随O含量和时效时间的增加而增多,富Mo贫O的β相晶格常数减小,富O贫Mo的α相c值增大,a值基本不变,c/a值增大。时效前后合金硬度随O含量增加而增大,然而,在相同O含量条件下,随着α相的析出,合金元素Mo和O在两相中重新分配,导致时效后合金的硬度降低。 相似文献
9.
采用循环伏安、线性伏安、电化学阻抗谱等分析测试手段并结合电解实验,系统地研究了硫酸体系下Mn2+的电化学氧化行为。结果表明,Mn2+→MnO2的电氧化过程存在钝化现象,为实现MnO2的高效电解,需合理控制阳极电位,从而避免析氧和生成MnO4?。升高电解温度可有效改善电解MnO2过程的界面钝化;通过控制合理的阳极电流可获得更高的电流效率。在50 g/L H2SO4+25 g/L Mn2+电解液中,80℃下,当阳极电流密度为6 mA/cm2时,电流效率可达到96.6%。 相似文献
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<正> 随着机械工业的发展,直廓环面蜗轮副在重型机械传动中得到了广泛的应用。其切制工艺也经历了原始型、倒坡型和全修型(对称修型)三个不同的发展阶段。与此相对应,切制直廓环面蜗轮(以下简称蜗轮)的刀具也经历了原始型滚刀——双飞刀——修型滚刀三个不同阶段。根据我国的工艺现状和经济性、实用性的要求,针对修型滚刀制造困难、成本高昂的情况,人们又回过头来,对双飞刀的功能进行了分析研究,将其高效功能肯定下来,缺陷部分 相似文献