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捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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战术弹道导弹飞行环境中GPS卫星可用性探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
系统地分析了在战术弹导弹飞行环境下,如何选择可用来参与弹道导弹组合制导的GPS卫星的准则,探讨了提高弹载接收机的抗干扰能力的方法,针对战术弹道导弹标准飞行弹道,利用实测降临星历进行了仿真,给出了仿真结果。 相似文献
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针对航空发动机机匣整体件加工变形大、难以满足加工精度的问题,采用有限元方法建立了基于辅助支撑的整体机匣件加工变形预测模型,分析了不同辅助支撑方案的加工变形结果。通过工件和辅助支撑模型的构建以及切削力加载方式的研究,开发了动态载荷施加程序,建立了薄壁件车削加工有限元模型;应用所建立的模型分别模拟了普通切削方式和使用辅助支撑方式的加工变形,对比分析了两种方案的加工变形;通过仿真和实验数据的对比分析,验证了仿真模型的正确性,并进一步证明了辅助支撑对加工变形的有效抑制作用;探索了不同辅助支撑元件数目、长度、轴向位置对加工变形的影响,为车削加工中辅助支撑方案的选择提供了参考。 相似文献