基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

西门子公司电流自适应系统稳定性分析

通过采用线性控制系统的稳定性理论来分析西门子公司８０ｋｗ直流电动机控制系统的电流自动适应控制环节，经过简化变换系统的动态结构图，以及采集西门子公司原因图中的有关原始数据，经过计算机整理得出了闭环系统的特征方程，应用四阶线控制系统的劳斯胡尔维茨代数稳定判据分别对电流连续与断续的情况进行了分析，证明了控制系统是稳定的，并了在实际应用中提高该系统稳定性的具体方法。     

基于MAX470的视频电路设计

MAX470是具有高精度、高稳定性，2倍电压增益的四视频缓冲放大器。文中给出了简洁、可靠，实用的视频分配放大器和视频多路切换器的硬件电路设计，在设计中充分利用了MAX470的特点，从而达到优化硬件电路设计的效果。     

以PC总线微机为控制器的闭路电视监视系统

介绍了闭路电视系统的组成特点以及PC总线接口板、摄像机终端控制板和图像信号转接板的原理并详细说明了中文式操作菜单的控制功能．     

PC/104总线与MCU之间的接口设计

在简介了PC/104总线的基础上,给出了PC/104总线接口译码电路设计的具体方法和电路图,最后详述了一个在工程实践应用中已成功了的具体的应用实例。     

虚拟编码器设计与转速测量

为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法.与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性.通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实践,验证了虚拟编码器应用于高精度转速测量的有效性.     

交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制

针对含有常参数不确定性的交直流输电系统,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器.基于该方法的设计,无需对原系统进行反馈线性化,并能保证闭环误差系统渐近稳定.设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能.