面部运动单元检测研究综述

面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究，尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起，面部运动单元检测技术发展迅速。首先，阐述了面部运动单元的基本概念，介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库，概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法；然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析；最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。     

NC Assembly在模具型腔加工中的应用

在模具加工刀路编制时,很多用户会将C reo设计模型导入M aster C A M、C im atron等软件中进行加工刀路编制,往往引起很多数据转换的问题。文中采用C reo软件的一个加工模块N C A ssem bly进行无缝衔接,完成刀路编制。并结合一个实例进行了工艺分析,进而实现粗加工和精加工。     

水热合成-低温煅烧硫铝酸钙水泥熟料矿物的形成过程

以水热合成-低温煅烧法制备低温型硫铝酸钙(C_4A_3$)-贝利特水泥熟料,用X射线衍射、热重-差热分析、扫描电镜等分析了水热合成产物种类、煅烧过程中矿物相衍变,进而分析C_4A_3$的低温形成机制。结果表明:90℃水热合成物的比表面积高达76 800 m~2/kg,煅烧时水化硫铝酸钙AFm和AFt在650℃生成C_(12)A_7,750℃开始形成C_4A_3$,于1 100℃形成完全,其形貌为五角十二面型聚体。煅烧过程中无明显SO_3质量变化,且烧成温度比一步法低200~250℃。水热合成物及其高比表面积是C_4A_3$低温形成的主要原因,而低温烧成是低硫排放的主要因素。     

抽油机控制柜在油井上的应用

在采油生产过程中,抽油机井电机负载率低、损耗高的问题非常普遍,为解决此问题,研制开发了CJYJ-Ⅳ抽油机控制柜。电机定子输入电压可在150～400V范围内平滑调节。CJYJ-Ⅳ控制柜以功率因数为控制对象,跟踪实际负载变化,通过闭环控制系统,调节定子输入电压,使电机在高效区运行。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

100m2真空转鼓过滤机在拜耳法生产中的应用

阐述了引进的法国道尔公司100m2真空转鼓过滤机在中铝公司山西分公司拜耳法赤泥过滤生产中存在的问题和改进后的效果。     

G142C-200型浆纱机摆臂的改进

由于受市场影响，我厂生产品种多，但浆纱机台少，Ｇ１４２Ｃ２００型浆纱机经常因幅宽变化而改动，可是调整摆臂又不方便，因为落轴摆臂轴孔与轴为过紧配合，调整摆臂位置时必须松动顶丝后用铁锤使劲敲打到合适位置，这样摆臂易损坏又影响生产。针对上述情况，对摆臂轴...     

结构振动控制中压电阻尼技术研究：（三）机敏约束层阻尼技术

给出了机敏约束阻尼概念，阐述了机敏约束层阻尼系统特征，分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例，比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明；机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后，提出了今后重点研究问题。