两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

双重自适应联邦滤波在SINS-卫星组合中的应用研究

针对常规联邦卡尔曼滤波需要确切已知系统噪声统计特性的局限性,结合多信息组合导航中惯性导航系统噪声难以确切感知和卫星导航系统测量噪声不断变化的特点,提出了一种新的双重自适应联邦滤波算法。该算法不必知道系统噪声统计特性而能对测量噪声进行在线自适应调节,同时信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子(GDOP)进行自适应调节。通过SINS-GPS-Galileo-北斗组合导航系统将该算法与常规联邦滤波算法进行仿真比较,结果表明:该方法有效提高了组合导航系统的精度和可靠性,更适用于系统噪声未知和测量噪声不断变化的多信息组合导航系统。     

中国传统纹样在HIPHOP服饰设计运用的探讨

嘻哈文化在90年代之后以电影、歌曲、舞蹈、和服装的形式传到了东亚地区,作为一种异域文化在传播进入其他国家、文化的过程中都会经历变异和本土化,那么怎样才能将这种外来服饰文化中国化?作为一名服装设计者,我将结合我国民族的图案、传统纹样、古典的装饰、以及一些刺绣把HIP-HOP服饰进行再设计,达到既有中国民族的特色又能体现出HIP-HOP服装的风格。     

液相化学还原法制备纳米银颗粒的研究

采用液相还原法,以PVP为分散剂,甲酸铵为还原剂,在30℃ AgNO3溶液高速搅拌下制备得到纳米银颗粒。采用X射线衍射（XRD）、透射电子显微镜（TEM）和紫外-可见光吸收光谱（UV-Vis）对所制备样品进行表征。当PVP 与AgNO3的质量比为2.2∶1,陈化时间24 h,得到立方块和六棱柱的银混合颗粒。     

网络环境下计算机学科教学模式研究

本文从模式、教学模式到网络环境下的教学模式,讨论如何开展网络环境下的教学。注意到计算机学科发展比较快,相应的课程更新也比较快,所以教学方法也应该不断地更新。文章给出了网络环境的教学模式的改进方法。     

壳聚糖在酶的吸附提取和分离上的应用

在生物化学和生物工程的基础研究和生产实践中,各种类型的酶的提纯变得日益重要,酶的提取分离方法也在不断更新和改进。随着新材料的研究与开发,用壳聚糖进行吸附提取和分离酶的研究与应用也越来越多。１壳聚糖的结构与性质壳聚糖［Ｃｈｉｔｏｓａｎ,（１,４）－２－...     

某燃机热电减温水喷嘴频繁堵塞原因分析及防治措施

某燃气轮机电站运行中制冷站减温水喷嘴频繁堵塞,喷嘴需经常人工清理,管道输送泵压力、频率和开度增大,电耗增加,严重影响制冷机系统正常运行状态。通过现场系统查定、减温水水质分析、堵塞物能谱分析等技术手段,分析发生异常现象的原因并得出初步结论,并针对性提出合理有效的防治措施。     

电催化析氢催化剂研究进展

氢能热值高和环境友好性强等特点使其成为未来能源界最具发展潜力的能源之一。电催化析氢反应（hydrogen evolution reaction,HER）作为一种绿色、可持续的产氢方法成为近年来广泛研究的主题。发展高性能、低成本、高活性的析氢催化剂是目前该领域面临的主要挑战。本文总结了近年来高性能催化剂用于HER反应的进展,重点介绍HER反应的基本原理,评估HER催化剂催化性能的典型方法,过渡金属以及化合物、非金属催化剂以及单原子催化剂等电催化析氢催化剂的最新研究进展,系统讨论了催化活性与催化剂形态、结构、组成和合成方法之间的联系,并对催化剂的合成策略、活性位点的固有活性、如何提高活性中心的内在活性和活性位点的数量进行了展望。     

阳离子聚丙烯酸酯乳液增干强剂

苯乙烯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酞胺和阳离子单体在引发剂过硫酸铵的引发下,进行乳液共聚,即可得到四元的阳离子聚丙烯酸酯乳液增干强剂。并使用了ＩＲ、ＳＥＭ等手段对这种增强剂的结构和性能进行了表征。经过试验,发现该增强剂对纸的干强度有明显的效果。在使用少量助留剂的情况下,用量 １．０％（对绝干浆）时即可使纸的环压指数提高 １０％以上,挺度提高 ８％以上。该增强剂为乳液型,ｐＨ值５．０～７．０,粘度４～２０ ｍＰａ·ｓ,Ｚｅｔａ电位２０～４０ ｍＶ。