Al10Zn2.9Mg1.7Cu超高强铝合金的喷射成形制备研究

采用喷射成形技术制备了Al10Zn2.9Mg1.7Cu高强高韧铝合金沉积坯件，研究了喷射成形制备过程中各工艺参数对沉积坯件的成形性、显微组织、致密度的影响，确定了适当的工艺参数，研究了沉积坯件的热挤压及热处理工艺，对材料的组织进行了分析并对不同状态的材料性能进行了比较。研究结果表明：当喷射成形工艺参数合理时，沉积坯件具有良好的成形性与致密度，在随后的热挤压过程中，通过较低的挤压比即可使材料达到全致密；通过对合金进行适当的热处理，材料的极限抗拉强度达到810MPa，同时延伸率保持在8％-11％，该材料是一种理想的轻质高强结构材料。     

一种基于加速度传感器的人体跌倒识别方法

为了减少老年人因跌倒而造成的伤害,及时有效地识别跌倒行为,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒识别方法。首先将加速度传感器放置于人体腰腹位置,采集人在运动时的加速度变化数据;然后使用日常活动数据训练隐马尔科夫模型(HMM),利用老年人活动状态相对较少的特点,从测量数据与HMM的匹配程度寻找"疑似"跌倒行为;最后计算短暂时间内的身体倾角,检测人体躺卧姿态,完成跌倒识别。利用HMM和身体倾角识别跌倒,解决了生活中缺乏跌倒数据训练样本的问题,提高了某些近似行为的区分度。仿真结果表明,该方法在有效识别跌倒行为的同时,提高了正确率。     

基于运动轨迹聚类的运动分割

文中提出了一种基于子空间聚类的运动分割算法。针对基于因式分解的运动分割方法对噪声敏感的问题，引入一个基于形状相关矩阵的相似矩阵，然后将特征点映射到一个由相似矩阵决定的低维子空间中。在这个子空间中，可以通过光谱图聚类方法对特征点进行聚类。为提高光谱图聚类方法的分段常数特征向量条件，文中计算了一个相关的概率矩阵的较大特征值相对于边权重变化的敏感度，来切断类之间的连接。通过实验，可以看到文中的方法有较好的鲁棒性。     

基于图像的树类物体的三维重建

树类物体的三维重建一直是人们很感兴趣的一个研究内容。该文利用基于图像的建模技术，实现了一个从双视点图像重建树木三维模型的系统，提出了一个自动获取树木二维主干骨架的方案，实现了二维骨架点的对应关系求解，三维骨架点的重建、简化及树表面网格的生成。实验结果表明该文提出的方法确实可行、有效。     

关于FOCKE包装机新型控制系统的探究

原有FOCKE包装机控制系统在西门子STEP7平台下,以西门子CPU317-2 PN/DP为主机单元控制包装机运行.由于使用年限长、系统不完善、备件昂贵面临停产等缺点,济南卷烟厂新改造FOCKE包装机为西门子博图平台下S7-1500控制系统.本文介绍了S7-1500控制系统,对FOCKE包装机整体结构设计、电控系统网络...     

机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制

在迭代学习控制研究中, 通常的一个假设是: 系统每次迭代初态与期望初态一致或迭代初态固定. 针对迭代学习控制律在迭代初态的限制下难以应用到机械臂轨迹跟踪控制中的问题, 本文对机械臂系统模型降阶变换, 将其转化为低阶系统. 对于变换设计后的机械臂系统模型, 提出一种带有角度修正的开闭环迭代学习控制算法, 该算法利用误差信号及相邻两次误差的偏差信号对系统控制律进行逐次修正, 与常规P型算法相比, 充分利用了系统已存的和当前的有效信息, 与常规PD型算法相比, 避免了由于微分作用而带来的不稳定影响. 同时, 用输出向量的角度关系作为评估控制输入好坏的标准对所设计的迭代学习律的变化趋势进行“奖-惩”, 从而实现了良好的跟踪效果并具有较快的收敛速度. 本文还针对机械臂系统存在关节转角限位的情况对控制算法进行改进, 以使机械臂在实际运作中真正实时地完成指定工作任务. 仿真结果表明了所提控制策略的有效性.     

国内外金属加工润滑剂技术水平及发展趋势

介绍了国内外金属加工润滑剂产品的分类、技术要求,详述了金属轧制工艺、金属冲压工艺、金属切削工艺、电火花加工工艺润滑剂的技术发展水平,指出了冷轧轧制油、金属冲压润滑剂、金属切削润滑剂、电火花加工油的未来发展趋势。     

机器人的鲁棒自适应分散跟踪控制

提供了一种鲁棒自适应控制策略,用于不确定性机器人的发迹跟踪,该控制器由一个ＰＤ线性反馈、一个立方项偿和非线性项构成。控制律采用分散形式,通过对二自由度机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零。     

冷轧板表面纵向色差产生机理及控制策略

冷轧板表面质量的要求越来越高。冷轧辊表面粗糙度及平整工艺均对冷轧板表面纵向色差有不同程度的影响。本文通过调整热轧油、调整冷轧辊表面粗糙度、平整辊表面粗糙度等工艺参数,可有效减轻或消除纵向色差缺陷,为进一步改进工艺提供理论依据。     

化纤钛白粉碎设备比较

介绍了在化纤钛白超细加工中常用的几种粉碎设备,如锤式粉碎机、刀片机、气流粉碎机的性能、结构特点,对他们的优缺点进行了比较,并加以理论分析和试验研究。结果显示:气流粉碎机是化纤钛白超细加工中较理想的粉碎设备。