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随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。 相似文献
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设计了一种调幅式轴向低频振动刀柄,分析了振动刀柄的整体结构布局及其工作原理.采用机床主轴旋转运动作为动力输入,带动正弦曲面旋转以实现振幅输出,基于两组正弦曲面相位差实现刀柄振幅调节.基于GH4169高温合金材料,运用ABAQUS有限元软件进行了三维钻削仿真试验,对比分析了GH4169高温合金在普通钻削和轴向低频振动钻削下轴向力和钻削扭矩之间的差异.结果 表明:GH4169高温合金轴向低频振动钻削可以降低最大轴向力约46%,降低最大钻削扭矩约73%,可显著改善钻削条件,提高孔加工质量. 相似文献
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利用等离子体显示板自发光、薄型、亮度高、发光均匀的特点,开发出一种基于等离子体显示机理的薄型等离子体面光源,可用于需要薄型照明的特定场合。这种新光源最小厚度不大于4 mm,亮度大于350 cd/m~2,色温为6500 K,发光效率大于4.2 lm/W。 相似文献
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阐述了在开发ERP系统中运用UML统一建模语言 ,采用RationalRose建模工具 ,对用户的需求进行建模的过程。重点介绍了用户需求建模的意义、思想、方法 ,并通过我们所开发的实例说明建模的方法和过程 相似文献
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自上海率先对马路摊贩不再一律封杀,适度解禁后,全国很多城市都纷纷效仿。对这样的民生举措与和谐之策,人们的第一反应当然是欣喜,但是适度解禁的度到底如何把握?小摊贩的生计与市民的畅通如何做到平衡?城管部门在马路市场适度解禁后工作职能又发生了哪些变化?对这些问题,需要进行讨论。 相似文献
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病毒作为人类多种疾病的病原体之一,具有非常复杂的感染和繁殖机制,尤其是人类免疫缺陷病毒(HIV)和肝炎病毒(HBV/HCV),至今没有彻底清除的方法,严重影响患者的生命健康和生存质量。对病毒发病机理的研究是攻克抗病毒药物研究难题及改善抗病毒治疗的关键。数学模型作为促进人们理解病毒产生、复制和消除的重要工具,如今已广泛应用于抗病毒药物研究和病毒发病机理研究。本文概述了:(1)病毒感染动力学的基本模型及其在人类免疫缺陷病毒(HIV)和肝炎病毒(HBV/HCV)研究中的应用;(2)以基本模型为基础的药物的干预作用模型;(3)病毒靶细胞模型;(4)机体对病毒产生免疫作用的免疫模型;(5)病毒耐药性突变模型等。这些模型可为今后的抗病毒研究提供有价值的参考。 相似文献