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1.
多功能喷射混凝土机器人控制系统研究
李云江
窦美宁
张辉
郭祥乾
《铜业工程》
2010,(2):66-69
针对喷射混凝土机器人存在的问题,对产品的机械结构和控制系统进行模块化重新划分、构造,基本实现了喷射混凝土机器人的多功能化。本文介绍了无线遥控控制系统的设计与实现,包括输入信号采集电路板、无线发送模块、无线接收模块以及输出控制电路板。
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