国家机器人检测与评定中心第二次技术交流会在广州中心成功举办

正2016年3月25日,国家机器人检测与评定中心第二次技术交流会在广州中心举办。国家工信部装备工业司处长刘涛,中国机器人产业联盟副秘书长姚之驹,广州机械院副总经理陈雪梅,国评中心(广州)主任闵新和,广州机械院中央所所长范清以及国评中心各建设单位专家代表出席了会议。交流会上,姚之驹副秘书长首先代表国评中心秘书处对各建设单位领导和专家的到来表示欢迎,希望通过此次技     

稀土蓝色光致发光材料研究进展

以稀土蓝色光致发光材料为内容,按照用途分别从灯用三基色荧光粉、PDP显示荧光粉、长余辉发光材料以及上转换发光材料入手,结合使用条件特点分别对其研究进展进行综述,并简要介绍了稀土光致发光材料的改性与组装.     

工业机器人精密减速器综述

介绍了工业机器人用精密减速器的类型、原理、优缺点及应用情况,概述了国内外精密减速器主要生产企业信息,将典型品牌精密减速器的关键技术指标进行对比,分析了国内外在精密减速器的技术差距,为我国精密减速器的研发和生产提出了建议。     

球团矿恒温和升温直接还原膨胀行为试验

 将球团矿分别在900 ℃恒温和升温试验条件下还原,研究了球团矿的还原膨胀行为;分析了2种温度条件下球团膨胀机理;对比了2种条件下的试验结果,观察分析了还原后球团的外观和微观组织形貌,得到了导致2种温度条件下球团膨胀差异的原因。研究结果表明：恒温还原球团的最大膨胀值为18.3%,升温还原时为8.3%,恒温还原球团的膨胀行为更加明显;裂纹和气孔的形成以及金属铁的析出形态差异是造成膨胀差异的主要原因。由此得出,为了得到与实际生产相近的还原膨胀行为,球团矿应该在升温条件或模拟的生产条件下进行还原试验。     

石墨烯导热高分子复合材料的制备、性能与机理

石墨烯是一种具有超大的比表面积、良好的热和化学稳定性、超高的热导率以及易于化学修饰的蜂窝状单层碳材料,已作为填料广泛应用于导热高分子复合材料领域。近年来石墨烯导热高分子材料的研究重点是改善石墨烯在聚合物基体中的界面相容性和分散性能。阐述了近年来石墨烯导热高分子复合材料的制备方法及其热性能,并重点对石墨烯导热高分子复合材料的导热机理进行综述,同时结合研究现状对石墨烯导热高分子复合材料的研究方向进行展望。     

基于遗传算法DRI竖炉内流场的影响因素

 气基直接还原铁（DRI）竖炉内的气流分布对DRI生产过程有着重要影响。利用分析软件ANSYS对直接还原铁竖炉内还原气气流分布规律及其影响因素进行研究。模拟分析中将球团矿简化为多孔介质,通过试验测得的惯性阻力系数和黏性阻力系数作为模拟过程的一个基础输入参数。将计算结果通过神经网络找到相互的映射关系,得到气基竖炉部分工艺参数与炉内压强、过渡段串流情况的关系。通过遗传算法优化,得出竖炉内理想气流分布时的状态影响因素。研究结果显示,炉内气流分布状况与状态影响因素有直接关系,并得出影响竖炉内合理流场的主要状态影响因素为炉顶压强和冷却气出口压强。     

激光跟踪仪在工业机器人位姿特性检测中的应用

工业机器人位姿特性是判断机器人性能的重要参数指标,直接影响到企业的生产效率。目前大部分机器人制造商的检测能力有限,制约了机器人的创新发展。激光跟踪仪是一种非接触的精密测量仪器,利用激光跟踪仪可实现机器人六维姿态的性能检测。作者根据GB/T 12624-2013标准要求设计工装夹具;根据机器人坐标系方向、连杆长度和连杆扭角建立机器人运动学参数模型;设置了激光跟踪仪和机器人I/O通信参数;对齐机器人和激光跟踪仪坐标系,实现了工业机器人位姿特性的检测。     

浅析还原气需求量及其与炉内流场关系

还原气通气量的选取是DRI生产过程中的一个重要工艺参数,通气量的选取合适与否直接影响着工艺合理性和生产的经济性。本文从还原可逆反应和热平衡角度对气基直接还原竖炉内还原反应还原气的需求量进行了分析。并通过数值模拟研究分析发现,随着还原气量增加,气基竖炉内速度整体变大,速度增大的程度随竖炉高度的增加而增加。     

氯化铵氯化法制备无水稀土氯化物的反应机制

采用氯化铵氯化法制备了无水稀土氯化物LnCl3(Ln = La,Ce,Pr,Nd,Sm).用热分析方法研究了单纯NH4Cl的热分解过程及NH4Cl氯化稀土氧化物的反应过程.结果表明,在N2气氛下加热NH4Cl,150℃开始分解,264℃基本分解完全.在研究温度范围内,用氯化铵氯化稀土氧化物,既有氯化铵直接参与的氯化反应发生,又有氯化铵热解产物HCl使稀土氧化物氯化的反应存在.轻稀土氧化物的氯化在300℃基本完全,继续升温,导致稀土氯化物的部分水解.反应的主要方式决定于原料的混合方式.与传统的研磨混匀法相比,采用氯化铵和稀土氧化物层铺的方法能够提高稀土氧化物的氯化产率.     

单分散纳米二氧化硅的制备与表征

利用Stober溶胶-凝胶法,合成了大小约为80～150nm的单分散纳米二氧化硅微球,并且探讨了温度、氨水浓度以及TEOS浓度等因素对合成二氧化硅的影响.利用XRD、 IR 、SEM、 TEM 等手段对样品进行了表征.结果表明:水解温度的升高加速二氧化硅颗粒在溶液中的熟化引起团聚;氨水浓度的增加使得成核速度增加,水解速度加剧,二氧化硅的粒径增大,团聚程度也增大.TEOS的量的增加也导致二氧化硅粒径稍有增加,团聚程度加深.