轧机HAGC系统实时控制的实现

针对舞钢4200mm宽厚板轧机液压AGC系统的改造，提出嵌入式实时多任务控制的思想。整个系统以VMEbus为基础，采用多处理器和局域以太网结构。在软件的实现上，采用嵌入式实时操作系统VxWorks作为平台，实现复杂的多任务实时控制。     

矫直机液压压下装置伺服系统的建模与仿真

文章的研究对象是矫直机液压压下系统。针对伺服阀控制增压缸结构建模 ,建立了力反馈伺服控制系统的传递函数 ,并对系统进行MATLAB仿真和对其性能进行了分析。     

轧机液压厚度控制系统的动态特性分析

轧机液压厚度控制系统采用位置闭环及压力闭环控制。文章分析了系统各个环节对系统动态性能的影响 ,并建立了板带轧机的AGC控制模型。研究结果与实际是完全相符的     

孤岛模式下新型交直流混合微网互联变流器控制策略

为了实现孤岛模式下交直流子微网之间功率合理互助互济,提出了一种孤岛模式下的协调混合微网系统的功率分配策略。首先分析了微电网的拓扑结构得出了可表征功率传输参考值的特征量,并根据该特征量将系统方式运行方式分为ILC空闲控制段与ILC工作控制段,对运行阶段的切换条件进行了合理的设计;其次,设计了基于交流侧母线电压和直流侧电压反馈的功率反馈算法用以实现功率互济互助目标。最后,在MATLAB中搭建了仿真模型。仿真结果表明,利用文中所提的功率互助策略,交直流子微网能够根据自身条件承担系统的功率波动且保证系统整体的稳定运行,且仿真中ILC功率变化响应时间小于50ms,控制策略具有较高的动态响应。     

基于粒子群算法的EPS系统控制策略

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明：基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。     

基于粒子群算法的EPS系统控制策略（英文）

电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明:基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。