爬壁机器人尖爪型仿生脚掌设计

为了设计出适合爬壁机器人使用的脚掌,对大黄蜂等昆虫的足掌结构进行了研究,同时对几种爬壁机器人脚掌结构进行了对比分析,采用了带有尖爪的仿生脚掌结构。该脚掌利用尖爪实现抓附,并由一根柔索传递驱动力;根据大黄蜂跗节链的运动机理设计了脚掌关节、脚掌跗节和脚掌尖爪,并辅以有限元法对其强度进行计算校核。实验结果表明,该尖爪型仿生脚掌可以实现多足爬壁机器人在粗糙壁面上稳定、可靠地爬行。     

质量统计在钢种性能分析中的应用实践

通过对钢种性能的跟踪,运用统计过程控制分析其生产的钢种性能质量变化,并采用有效改进措施,最终使性能命中率由98.5%提高到100%。     

热轧低碳钢“折皱”缺陷分析

针对热轧低碳钢钢卷开卷过程中出现的折皱缺陷,采用多因素分析法,对影响折皱缺陷的各种因素进行了分析.结果表明,提高低碳钢的强度性能,可有效的消除折皱缺陷.     

SPA -H耐候钢轧制工艺研究

介绍了新钢热轧SPA -H耐候钢的轧制工艺研究情况.通过调整精轧终轧温度及卷取温度,使钢材的性能满足了生产要求.