本钢1700mm带钢热连轧机参数的测量

应用冶金测量车对本钢1700mm热带钢连轧机第一机架的设备和工艺参数进行了测量。通过对三个钢种、95块钢板热轧时的轧制力、扭矩、压下量、温度、电流、电压以及机架刚度系数、辊系偏心、压下系统往返的滞后、钢板水印温差等的测定,取得了大量的实测数据,有些参数是国内首次进行测量。数据的可靠性为其规律性和一致性所证实。通过这次测量,不仅为该轧机进行技术改造,实现AGC控制提供了可靠的依据,而且对工厂改进生产工艺操作制度,发挥设备能力也具有指导意义。     

深海液压机械手连杆参数优化研究

搭载在工作级遥控潜水器上的液压机械手在深海作业中应用广泛。在几千米的深海中,深海液压机械手需承受几十兆帕的高压,由此带来的密封问题限制了深海液压机械手的构型和各关节驱动器的结构。为寻求最优的深海液压机械手连杆参数配置,结合深海液压机械手的特点提出全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标,并对其计算方法进行改进,改善了蒙特卡洛法造成的点集局部密集或稀疏的情况;利用遗传算法对深海液压机械手的连杆参数进行优化,得到了基于全局工作空间下的灵活度和可操作度性能指标的最佳连杆参数配置。通过深海液压机械手的运动仿真分析表明:经过优化后的深海液压机械手的部分位姿出现局部性能指标下降,但其关节运动速度波动情况得到改善,整体性能得到提升,验证了优化方法的可行性。     

四辊轧机工作辊横移对板形的影响

工作辊横移式四辊轧机是近年获得迅速发展的新机型。本文介绍将实验室普通四辊轧机改造成单锥度工作辊横移式四辊轧机的要点及主要成果。实验表明,改造后的轧机具有极强的板形和板凸度控制能力。在不同板宽和不同轧制力下,通过工作辊横移,均可获得满意的板形。本文给出的最佳横移位置与板宽成线性关系及在最佳横移位置时轧制力波动几乎不影响板形这两点结论,对建立工作辊横移式四辊轧机的板形控制模型有重要的意义。