自主微型直升机飞行路径规划研究

实现无人直升机在不确定3 维环境中的自主行为,路径规划是关键所在.考虑到直升机的实时要求,基于距离转换方法,提出一种改进的快速3维路径规划方法,并对避障策略做了一些探讨.仿真试验的结果验证了其有效性. 􀁽     

面向钢铁厂的5G专网增强技术

介绍了钢铁企业典型场景网络需求,深入分析了目前钢铁企业采用的专属核心无线网络、TSN时间确定性技术及高可用冗余保护技术等5G增强技术,总结了5G技术在钢铁企业的实践效果,指出高速控制领域5G技术面临的挑战。