无线传感器网络能量敏感路由算法的研究与实现

分析了典型无线传感器网络路由算法的基础上,提出了路由算法的目标,并设计了能量敏感的路由算法,以节省能量消耗达到延长整个网络生命周期的目的．该路由算法由4个模块组成：分簇模块、簇头选举模块、休眠状态模块和簇间路由模块组成．在实验室提供的实验床基础上。实现了路由算法的原型,并对算法进行了有效的验证．     

一例抑郁症学生的心理危机干预案例

抑郁症是大学生自杀的主要原因之一,所以,处于抑郁症这种心理危机状态的学生应是高校辅导员、心理咨询师等学生教育、管理工作者高度关注与干预的对象。本文通过对一位抑郁症学生的危机发生及干预过程的分析,来探究高校大学生心理危机预防与干预的步骤和方法。     

基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真

连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。     

基于阈值滤波的太阳能智能追踪系统设计

针对太阳能利用率不高的现状,设计了以MSP430F169单片机为核心的智能型太阳能自动追踪系统,采用基于阈值滤波的最大功率点追踪控制算法,提高了系统太阳能板追踪太阳的灵敏度,采用风速监测模块,增强了系统的稳定性。结果表明,相比固定电池板,系统吸收太阳能的转换效率提高了约95%,对提高太阳能的吸收效率,合理地利用太阳能具有重要的研究价值。     

基于数据库查找表技术的实时红外场景仿真

为实时仿真红外场景,提出将数据库查找表技术引入红外场景仿真过程,用数据库存储表征场景景物的几何数据、热物理特征数据、光学特性数据等各类信息。在渲染红外场景时,直接访问数据库,将相关数据读入内存缓冲区,并在渲染过程中对内存中的数据进行处理,从而加快处理速度,提高仿真图像刷新帧频,增强仿真实时性。仿真实验表明,简单场景仿真图像帧频达60 Hz以上,复杂场景仿真图像帧频达20 Hz以上,仿真图像具有一定的红外特征,与实际场景基本相似。     

食用油产品追溯链编码研究

溯源制度已成为食品安全管理一项重要手段,全球食品产业和许多国家的政府越来越重视食品溯源系统的建立.食用油产品是我国人民广泛食用的农产品,因此,开展食用油产品追溯研究意义重大.要构建食用油产品的可追溯系统,基于追溯链的编码研究是基础也是关键,因此对食用油产品追溯链组成及其信息进行分析,设计出基于批次管理的食用油产品追溯链,提出产地、加工过程、终产品等核心环节的编码规则,使粮油产品追溯成为可能,同时也为其他农产品追溯提供参考.     

重型卡车横梁的铸造工艺

介绍了一种重型汽车用铸造横梁的铸造生产工艺,采用粘土砂静压造型线造型,覆膜砂热芯制芯;铸件结构为薄壁壳体类铸件,在车架安装部位、V型推力杆装配连接部位存在局部多处孤立热节,气孔、缩孔的风险较高;应用MAGMA软件对铸造的充型、补缩工艺设计进行模拟分析计算,通过对充型温度场、粒子追踪模拟来判断现有气孔、冷隔、夹渣等缺陷的...     

立式砂仓尾砂浆液絮凝沉降试验研究

针对不同供砂浓度的尾砂浆液, 分别选用相对分子质量为2 000万、1 540万和1 200万的阴离子聚丙烯酰胺(APAM)作絮凝剂, 再配以一定量的无机絮凝剂(FeCl₃), 进行了立式砂仓尾砂浆液絮凝沉降试验。研究了立式砂仓的尾砂沉降规律, 确定了立式砂仓合理的供砂浓度为20%, 最佳絮凝剂相对分子质量为1 540万, 掺入量为100 g/t, 适宜的料浆pH值约为9。研究结论为立式砂仓全尾砂沉降澄清脱水连续充填工艺改造提供了设计依据。     

新型温度控制器设计

为改善水热毯温度控制器的功能,降低其工作时的噪音,设计了一种以AT89C52单片机为核心,并具有遥控功能的新型温度控制器.用双向可控硅来控制水热毯加热器的工作,实现了温度在一定范围内连续可调,并实现了定时启动、定时工作和固定睡眠功能,实现了温度的智能化控制,其温度和定时时间均可在液晶屏上显示.用C语言编写了相应的控制软件,并采用模块化结构设计.实践证明,该控制器操作简单方便,功能齐全,噪音小,成本低.