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胡玲艳 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(14):13
针对智能车巡线技术,采用光电传感器进行路径识别。应用多对前瞻距离较远的激光管进行黑线探测。文中详细分析了激光管的排布、安装方式;小车不同的状态位对路径的识别算法等。经过实际参赛验证,基于光电传感器所设计智能车系统路径识别准确、运行快速、稳定。 相似文献
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针对节水灌溉问题,利用单片机实现智能化自动浇灌装置设计,可实时监测、显示土壤湿度值;并根据作物生长特性需要进行适时、适量灌水,可对土壤湿度进行精确控制,优化作物生长环境,提高产量. 相似文献
3.
针对渡桥式加热炉工艺特性及创新性设计结构,采用独立式烧嘴分区控制,并对传统脉冲燃烧控制进行优化设计,对PID输出值进行分段,在不同区间段内设定烧嘴不同的大小火燃烧状态,以解决加热过程中工件局部受热不均现象。分析了分段脉冲燃烧的改进思路,给出了烧嘴工作时序的控制,借助带位置反馈空气电动蝶阀实现了烧嘴的限位输出。整个控温系统采用分布式、冗余化设计结构,节约硬件成本、运行可靠。实际运行效果表明系统性能稳定,控温精度高,很好的满足了工艺要求。 相似文献
4.
针对冶金领域广泛应用的大型步进梁热处理炉,采用基于热传导及离散化技术得到的状态空间模型,进行鲁棒稳定性分析及控制器设计.考虑系统运行过程中的非线性及不确定性,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,给出了系统稳定的充分条件,并进行变增益控制器设计.对辨识得到的系统模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性. 相似文献
5.
胡玲艳 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(16)
针对传统农业生产主要依靠人工控制,造成水资源浪费严重,作物生长环境控制效果不佳等问题,采用PLC进行智能化管控系统设计。采用具有专家思想的分段控制算法和优化PID算法,实现对作物的精确灌溉,同时对作物所处环境温度、湿度进行控制,采用触摸屏和上位机组态界面进行人机监控,实现无人看守,远程在线监控管理,达到节约水资源,降低人力劳动强度的目的。 相似文献
6.
胡玲艳 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(15):62+66
针对智能车采用摄像头识别路径过程中,提取图像信息的畸变问题进行矫正研究。分别对垂直方向、水平方向图像的畸变进行算法处理,给出实现过程。矫正后图像与实际赛道更契合,保证了智能车识别路径的正确性、有效性。 相似文献
7.
针对原台车式退火炉控温系统超调大、信息监控实时性差以及运行可靠性低等问题,应用西门子S7-300 PLC控制系统进行优化设计,包括温度控制、燃烧过程控制、压力及电气联锁控制、上位机管理系统等.温度是系统控制中的关键参数,根据专家的经验知识,通过PLC程序对控温算法进行优化设计.同时利用STEP7软件指令自主研发程控脉冲燃烧分频程序,保证控温的精确性和在炉内分布的均匀性.实际运行结果表明,系统性能稳定、控温精度高、硬件成本低,很好地满足了工艺需求. 相似文献
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针对步进梁加热炉热处理过程中出现的铜坯局部受热不均问题,对脉冲燃烧控制进行了改进。以往采用脉冲燃烧技术时,烧嘴大小火燃烧状态固定,最大火、最小火输出功率相差较大,导致加热过程工件局部受热强烈,影响热处理质量。分段式脉冲燃烧在原时序控制基础上,利用空气电动蝶阀的位置反馈,根据PLC控制输出的不同区间值设定不同的大小火燃烧状态,可保证炉内温度平稳上升,减少燃料消耗,提高热处理质量。控制过程通过自主研发的程序实现,节约硬件成本,调控灵活。实际运行效果表明系统性能稳定,控温精度高,很好地满足了工艺要求。 相似文献
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