导电辊的结构和电流密度的分析

介绍了电镀锡机组工艺段中导电辊的功能和结构,计算并分析了导电辊的电流密度,以此为依据来探讨导电辊在设计中可能存在的问题,结合现场实际给出了导电辊设计和维护的注意事项和建议。     

高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法

通过对高压输电线路中耐张杆塔的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了采用传感器补偿算法的控制对策。试验表明:采用传感器补偿算法的控制对策,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。