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针对传统的双面啮合综合检查仪,利用单片机进行控制,采用步进电机作为驱动装置,从而实现了测量、计算和打印的自动化,明显地提高了测量的效率和精度。 相似文献
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在简要介绍Kalman滤波基本算法的基础上,介绍了Kalman滤波用于参数估计的方法,并将其应用于汽轮机数字电液调节系统的参数辨识。结果表明,基于Kalman滤波的参数辨识具有计算速度快、辨识结果准确可靠、便于实时处理等优点,是实现系统参数辨识的一种有效的新方法,具有重要的工程应用前景和使用价值。 相似文献
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针对深海作业环境,采用自动法兰连接机具完成石油管道法兰连接可以有效地提高管道的铺设及维修效率.本文分析了管道法兰连接的作业流程,提出了法兰连接机具的总体设计方案,同时完成了螺母库及拉伸器库的三维结构设计.通过ADAMS仿真软件对螺母库的螺母引入机构进行运动学仿真,结果验证了其结构方案的可行性.分析了螺母引入机构工作过程中所受摩擦阻力和连接螺栓所需的预紧力,为法兰连接机具液压系统的设计提供了理论依据.通过管道法兰的陆上连接试验验证了法兰连接机具设计的合理性. 相似文献
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针对<控制工程基础>课程教学存在的问题,探讨改变教学模式,引入现代化教学手段,深化教学内容和课程体系改革,强化实验实践教学环节,培养学生对控制系统的分析设计能力、工程实践能力和创新能力. 相似文献
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介绍了一种双闭环控制系统 ,同时简述Matlab Simulink软件的特点 ,在Simulink环境下 ,给出电机起动过程仿真结果 ,使系统有较好的动静态特性和良好的起动性能。 相似文献
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深海管道轴向对准工具的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
深海管道轴向对准工具是一种用于深水海底管道连接作业的特种机具,该机具和接应工具一起可以完成两个待连接管道的轴向位置对准作业,为管道法兰连接做准备.随着我国海洋石油逐渐走向深水,该机具的研制具有重要的现实意义.通过研究管道在海底的轴向对准作业全过程,确定了该机具的总体方案,同时对其重要部件连接锁紧装置、调整装置和夹紧装置进行了设计分析,最后对夹紧机构进行了运动学仿真,验证了轴向对准工具设计方案的合理性,为其液压系统设计及试验样机的研制提供了理论依据. 相似文献
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针对双足机器人数学描述复杂、机器人运动学分析较为困难的问题,建立了机器人的运动学模型,提出了一种基于ZMP判据的两步步态规划方法,对机器人的前向运动进行了步态规划,采用工程上广泛应用的三次样条插值的方法得到机器人关节的运动轨迹.利用Matlab软件中的Sim Mechanics工具箱建立机器人仿真模型,仿真结果验证了步态规划的可行性,为机器人样机的研制提供理论依据. 相似文献
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两电平SVPWM的算法已经非常成熟,但传统算法是通过三角函数和坐标旋转运算,计算量较为繁琐,该文采用的算法是通过坐标变换将αβ坐标系中矢量分解在xyz坐标系中来判断扇区,并利用线电压进行相邻矢量的作用时间的求取,作用时间的计算量得到了极大的简化,只需要简单地进行四则运算即可得到,从而克服了传统算法计算量大影响计算精度的缺点,也有益于矿用变频器运行可靠性,有一定的节能减排作用。通过Matlab进行仿真和FPGA编程对算法进行实现,结果也证明了算法的正确性。 相似文献