衡阳钢管厂水平连铸机调查分析

对衡阳钢管厂水平连铸机单机实际作业率、水平连铸机事故次数及损失、以及直接影响连铸机正常拉坯的事故分类进行了统计计算，并据此进行了研究分析，最后根据分析结果提出了应对措施。     

海思处理器Hi3518 SDK架构分析和系统移植

海思半导体作为国产芯片生产的领先者,近几年相继推出了多款高性能的数字媒体处理芯片。作为监控领域的代表Hi3516、Hi3518芯片在很多厂家得到了充分的应用。SDK中媒体驱动相关部分不提供源码,都是只以模块ko和库lib的形式提供。因此在进行系统移植时需要特别注意。分析了Hi3518 SDK的架构,提出了相关的系统移植方法。     

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统,并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。     

衡阳钢管厂水平连铸机调整分析

对衡阳钢管厂水平连铸机单机实际作业率、水平连铸机事故次数及损失、以及直接影响连铸机正常拉坯的事故分类进行了统计计算，并据此进行了研究分析，最后根据分析结果提出了应对措施。     

基于KPCA-DFNN海洋微生物发酵过程软测量建模

针对海洋微生物发酵过程中关键生物参量（基质浓度、菌体浓度、产物浓度等）在线测量困难,离线化验滞后大,难以实现实时控制的问题,提出了一种基于核主元分析(KPCA)与动态模糊神经网络(DFNN)相结合的软测量方法。以典型的海洋微生物-海洋蛋白酶发酵过程为例,通过KPCA提取输入数据空间中的非线性主元,将提取的主元作为DFNN的输入,基质浓度、菌体浓度、相对酶活作为DFNN的输出,建立了基于KPCA-DFNN的海洋蛋白酶发酵过程生物参量软测量模型。仿真结果表明,KPCA-DFNN模型比DFNN和PCA-DFNN建模的测量精度高,跟踪性能强,能很好地满足发酵过程中生物参量的测量要求。     

PBL教学法在心身医学理论教学过程中的应用探讨

目的:探讨以问题为基础的学习(PBL)在心身医学理论教学过程中的应用。方法:对苏州大学医学部临床专业五年制心理学专业2005-2007级80名学生的心身医学部分内容实施PBL教学,采用学生汇报学习成果和发放调查问卷的方式进行教学效果评价。结果:75%以上的学生认为PBL教学能激发学习兴趣、能提高沟通能力、提高分析问题解决问题的能力、提高检索文献组织分析医学信息的能力、提高自我学习能力。结论:PBL教学提高了学生的学习积极性和自我学习能力。