全电坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒控制

针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点,提出了一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒(AIR)控制设计方法。考虑全电坦克双向稳定系统为一个耦合性的、非线性的、不确定性的动力学系统,建立面向真实的全电坦克双向稳定系统机电一体化解析动力学模型;基于Backstepping法融合自适应的思想,引入辅助误差信号设计了AIR控制器,有效衰减系统的未建模扰动;所设计的AIR控制器不需要预先知道未知扰动的上界,而是通过自适应的方法不断更新以获取其上界,降低了其工程应用的保守性;基于Lyapunov理论分析,在连续控制输入下可以保证坦克双向稳定系统获得渐进跟踪性能。通过Recurdyn-Simulink的仿真对比试验,验证所提方法的有效性。     

激发极化场二级参量在金矿区的应用研究

论述了激发极化场二级参量计算原理、异常特点，同时列举一金矿矿区实例，说明二级参量的应用效果，通过研究激发极化场的二级参量，利用二级参量达到直接找矿的目的，摸索了一些规律，提出一些有效的异常解释方法。     

用滑移线法分析钢制三通管塑性成型工步的受力

本文研究复合载荷作用下钢模内成型三通管塑性流线的分布.用滑移线理论计算塑性流动过程的载荷,讨论影响塑性变形的因素.最后给出生产中应用的实例.     

河北承德地区钼矿成矿地质特征及成矿预测

承德地区位于华北地台北缘中段受EW、NE和NNE向断裂联合控制的钼（铜）多金属成矿带上。20世纪,在该区先后发现了斑岩型撒岱沟门钼矿床、矽卡岩型寿王坟钼多金属矿床和脉型大草坪钼矿,显示出该区具有良好的成矿背景和找矿前景。该区钼矿床的形成与燕山期中—酸性小侵入体关系密切,矿床多产于花岗斑岩体之中或其内外接触带中。在充分收集承德地区典型钼（铜）矿床地质资料的基础上,结合前人的研究成果,系统总结了承德地区钼矿床的地质特征、矿床类型及时空分布规律,预测了该区钼矿找矿方向和靶区,为加强区内钼矿资源勘查、实现该区钼矿找矿突破提供参考。     

塑性成型钢制三通管的受力分析

本文在前文的基础上,分析钢制三通管在塑性成型过程中的受力状况,计算塑性状态的载荷;讨论影响塑性变形的因素.文中最后给出应用的实例.     

基于Mworks的坦克随动系统建模与仿真研究

为准确拟合坦克随动系统的动态特性,优化综合性能,获得更好的控制跟踪效果,建立了坦克随动系统轴间耦合负载非线性动力学数学模型、方位子系统驱动端数学模型、俯仰子系统驱动端数学模型.采用基于Modelica语言的仿真软件Mworks建立坦克随动系统的仿真模型库,并进行仿真研究.结果表明:基于Mworks建立的模型能够准确地对...     

在钢模内冷挤压钢管弹塑性极限载荷的计算

本文在前文基础上研究冷挤压钢管弹塑性变形和内力,计算弹、塑性极限载荷和钢管间的挤压力;讨论钢模与钢管摩擦系数对极限载荷的影响、最后给出计算实例.     

煤气燃烧器喷射流体紊流方程及其封闭条件

煤气燃烧过程是喷射流体抽吸空气两次进风紊流掺和、伴随着质、热传递的过程,流场结构极其复杂,燃烧器混合流场的理论研究包括:①从喷嘴出发,一次及二次进风紊流混合过程;②二次进风后煤气与空气在热管的混合;③炉头混合气体的燃烧过程.本文着重研究前两部分,介绍紊流方程组及其封闭条件,并讨论其应用前景.煤气燃烧喷射流体从喷嘴喷出,为有限空间约束射流,由于流速较低,喷射流体和经过两次进风进入热管至炉头前的混合流体.可假设为①是不可压缩的;②稳定轴对称流动;③流     

钢制三通管塑性成型的液压加载系统

本文阐述钢制三通管塑性成型的液压加载系统;进行单级压力控制溢流阀的动态分析.探讨了实现压力控制的液压比例元件和桥式气路控制器,介绍了生产中的应用情况.