自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究

该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。     

加热炉混凝土基础施工工艺

结合南京钢铁股份有限公司中板厂加热炉混凝土基础实例,分析了大体积混凝土裂缝形成的原因,从结构设计、材料选择、分层施工、外界环境影响等几个方面提出了混凝土基础裂缝控制措施.     

梁体断裂原因分析及处理措施

分析了南京钢铁股份有限公司梁体断裂的原因,并根据现场情况,采用结构胶植筋锚固的方法,对平台进行了修复,满足了生产要求.     

缩短钻孔灌注桩成孔时间的工艺措施

从合理确定质量标准、正确选用施工机具及施工工艺和加强施工组织管理等方面提出了缩短成孔时间的措施.     

基于XML数据绑定的对象建构和存储模式

如何从XML中方便高效地进行对象建构和存储是XML应用中普遍遇到的问题。以城市路网交通仿真系统(UNTS)为项目背景，分析了类似项目应用环境的需求。提出基于XML数据绑定的对象建构和存储解决方案，并且给出了具体的实现框架细节。问题的解决方案具有一定的推广意义。     

建筑物改扩建工程的基础连接

通过对建筑物改、扩建工种中基础连接常用方法的介绍，总结出基础连接在设计、施工时的关键所在，并结合现场实际情况加以运用。     

微机开发编程器(MDP)

北京控制工程研究所开发的MDP采用8088CPU,是一种高智能的微机开发及程序固化工具。它集16位单板机和通用编程器优越性于一体,广泛应用于各种微处理器系统的开发、编程、教学和测控中。我们愿为各类用户提供你所需要的微机开发编程器,并提供各种咨询服务,欢迎用户来信、来函或直接前来洽谈。一、MDP 开发编程器的特点