微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

在Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O体系中冷却速率对超导转变温度的影响

电阻和交流磁化率测量表明在热处理过程中浇铸退火样品的冷却速率对Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O材料中的110K超导相有一定影响。样品从845℃在室温空气中淬火引起了晶格中的氧缺位,导致了沿c轴方向晶胞尺寸的轻微变化。直流磁化和比热反常Δc测量指出快速冷却能缩减高温相的转变温度和下临界场,并减弱了对磁通线钉扎力。名义组分为Bi_(1.7)Pb_(0.3)Sr_2Ca_2Cu_(4.5)O_y的样品,比热反常峰值和YBa_2Cu_3O_7比较仍然较小。由直流磁化曲线估算出样品中超导体积所占的比例为20％左右。     

处理改色黑珍珠的技术方法及其鉴别

塔希提黑珍珠也称黑色南洋珍珠，因产于法属波利尼西亚的塔希提岛（Tahiti）而得名。是一种具有天然颜色的海水养殖黑珍珠。但由于波利尼西亚政府限制产量，塔希提黑珍珠量少而价高。因而目前中国珠宝市场上涌现了大量经改色处理的黑珍珠。为了规范市场经营、维护消费者和商家的正当利益，把当前使用的主要改色处理技术及两种黑珍珠的鉴别方法，介绍给大家是非常必要的。     

高炉内焦炭质量的控制

通过分析研究高炉内焦炭劣化的规律，得出了强化高炉冶炼措施与抑制焦炭劣化手段一致的结论。抑制焦炭气化、选择合理的鼓风参数、控制炉内的碱金属及硫含量等均为控制焦炭质量的手段。指出了进一步抑制焦炭劣化的方向。     

美国的先进汽车材料计划

汽车材料是汽车设计、品质、质量及竞争力的基础,汽车技术的发展在很大程度上取决于汽车材料的发展。自上世纪90年代以来到今后相当长的一段时期内,汽车用材料将紧紧地围绕着环保、节能、安全、舒适性和低成本这5个主题展开,因而汽车材料的发展也更加多样化、多元化。其中轻量化的要求更为突出,使汽车材料构成有了明显变化。要研制满足上述5个主题的汽车,就必须使用更轻便的材料,这已经成为汽车界的一种共识。这几年,铝合金、高强度钢、合成塑料、复合材料和陶瓷在汽车中的应用越来越广泛。正是由于汽车材料在整个汽车产业中的重要地位,各国政府与企业界都非常重视。本文就美国能源部的一项长期计划,来阐述汽车材料的重要性与发展趋势,期望能为国内发展我国汽车材料产业的有识之士提供某种启示。     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

气力输送的供料装置(续完)

7　低速及栓流输送装置气力输送技术的重要发展是低速栓流输送装置的出现 ,这类装置解决了以往有些物料难以输送的问题 ,虽然它们基本上属于高压供料装置范畴 ,但都各自具有特殊的附加设备 ,用于得到要求的料—气流动形态。这些装置共同的基本特点是低速和高料气比(即高浓度 )     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

机电——体化产品——伺服缸易忽略的几个设计要点

针对自控组合产品——伺服液压缸设计试验中的动密封、伺服阀的选用、额定压力的确定、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解。