智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了"单元分解目标区域,并逐一覆盖"的区域全覆盖算法。首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖。然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广。随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验。实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖。     

轧制磨球用材料研究

在优质高碳结构钢基础上,对C、Mn、Si、Cr等元素含量进行微量调整而发展起来了一种新钢种,该钢种是轧制D40～65mm范围磨球的良好材质.采用轧制在线淬回火工艺,使硬度和韧性得到良好配合,是一种理想的耐磨材料.     

基于VBA的行业数据库构建和更新

为提高金融行业中常使用的基于Excel的行业数据库更新网页数据的效率,定义一个常用的数据库结构,并基于VBA语言实现了对数据库内公司的定位、目标网址的生成以及目标数据的获取,并在实现数据更新的同时实现了图表的自动更新.另外还对更新后的数据进行了统计分析以获取有用信息.通过对数据库的自动更新和手动更新耗时的对比,证明了数据自动更新极大地提高了数据库的更新效率,具有很高的商用价值.     

高碳铬GCr15高耐磨性磨球的开发

介绍了磨球的分类,分析了常熟市龙特耐磨球有限公司生产GCr15钢磨球的工艺流程及工艺要求.     

大直径锻造矿用耐磨钢球的研制

通过对高碳低合金钢材料进行分析,提出了制造大直径磨球的工艺.结果表明,该工艺生产的磨球显微组织为细小回火马氏体,硬度高,韧性好,适合在大型半自磨机上使用.