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淋水式杀菌锅技术是一种以过热水为杀菌介质,通过在产品表面形成均匀的水膜完成产品升温、保温和冷却过程,具有全面、快速、稳定的特点,特别适合于高温软包装食品的杀菌. 相似文献
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为提高6自由度液压机器人电液驱动系统的控制性能,针对电液位置伺服系统的非线性和不确定性,建立了6自由度液压机器人后臂电液位置伺服系统的数学模型,提出了3阶自抗扰控制方案,通过对系统内扰和外扰进行估计和补偿,实现对位置的控制。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能满足系统对快速性和准确性的要求,而且还能有效抑制负载突变或未知扰动对系统性能的影响,与传统PID控制相比,其具有更强地鲁棒性和抗扰动能力,能满足6自由度液压机器人控制系统动态性能的基本要求。 相似文献
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目前许多地基并不符合建筑的要求,而地基又是所有建筑物的最终荷载点,因此,应当根据具体条件,结合各种方法,对不良地基进行加固处理,使其满足建筑物对地基的要求,从而保障建筑工程后期的质量安全. 相似文献
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