身份认证--信息安全中的重要一环

以密码技术为基础的认证技术提供了辨认真假机制,在计算机系统、网络环境中得到了广泛的应用,为信息的安全发挥着日益重要的作用.认证主要包括数字签名、身份认证以及公开密钥证明等.数字签名机制提供了一种鉴别方法;身份认证机制提供了判明和确认通信双方真实身份的方法,作为访问控制的基础;公开密钥证明机制对密钥进行验证.     

在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究

本文应用在障碍时变工作空间中把固定障碍和时变障碍分解的思想.首先就固定障碍问题,为机器人规划一条无碰撞路径,然后通过规划机器人的速度来达到避开活动障碍的目的.本文接着提出在时间-路径空间中以忽略可动障碍时机器人的运动策略为基准策略,根据障碍约束和机器人速度或加速度约束,用有理二次函数来规划机器人避开可动障碍的运动策略.     

废杂铜氨性蚀刻溶铜工艺研究

研究了在CuCl2-N H3-N H4 Cl和CuCl2-CuSO4-N H3-N H4 Cl体系中蚀刻废杂铜,考察了蚀刻液组成、铜氨溶液中初始离子质量浓度、温度、溶液流动状态、蚀刻液 pH 等因素对铜溶解速率的影响。结果表明：CuCl2-NH3-NH4Cl体系中,在铜质量浓度120～165 g/L、氯质量浓度150～200 g/L、pH 8．0～8．5、温度45℃、强化流动条件下,废杂铜的蚀刻速率为0．25 g/（min · L ）;CuCl2-CuSO4-N H3-N H4 Cl体系中,在铜质量浓度35～75 g/L、氯质量浓度35～80 g/L、p H 10．0～11．0、温度45℃、强化流动条件下,废杂铜的蚀刻速率为0．33 g/（min · L ）。     

新型汽车驾驶模拟器原理及实现

本文所述的新型汽车驾驶模拟器,使用简化的汽车运动学模型,计算汽车速度、方位、速度方向和当前坐标;将三维坐标的视景图像转换到二维的显示设备上;应用二级分布式计算机系统模拟汽车座舱与运动状况。