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1.
赵春英 《机器人技术与应用》2001,(2):46
日本神户制钢所在过去开发的大型机器人(操作臂长900mm以上)、中型机器人(操作臂长600~900mm)的基础上,又开发出了一种工作范围大、系统构成紧凑的小型焊接机器人“ARCMAN- SR”(操作臂长 600mm以下)。这样,神户制钢所的产品就形成了系列化,大中小型齐全,可对应多种用途。 现在,机器人化作业已经渗透于以建筑机械、框架桥梁、产业机械为主的厚板焊接施工现场,要求提供能在现有空间范围内安装使用、又能实现高效作业的焊接系统。为满足这种需要,神户制钢所在原来的大、中型机器人基础上,又开发了… 相似文献
2.
赵春英 《机器人技术与应用》2001,(1):32
以往使用机器人检查水道管路多用于内径100毫米以上的大中型管道 ,而对100毫米以下管道的机器人的开发则明显滞后。由于上下管道在接近末端时 ,管径逐渐变细 ,需要具备能通过异径管接头功能的机器人。日本东京工业大学的林严教授等人和菅清工业公司共同开发了一种新型机器人 ,这种机器人能通过带有阶梯差的细水道管路。机器人的驱动装置作螺旋式旋转 ,使得机器人即可在管内进行前后移动 ,也可跨越内径不同的水管接头 ,若连接多台驱动装置还可增加牵引力 ,使其能停止在垂直管内。该机器人不是在与驱动装置轴倾斜方向上安装脚轮、直接驱… 相似文献
3.
求解货郎担问题(TSP)的佳点集遗传算法 总被引:16,自引:2,他引:14
文章针对求解货郎担问题(TSP),给出了一种佳点集遗传算法。通过对CHN144实例的仿真求解,取得了令人满意的结果,可以看出该算法不仅提高了求解的效率和精度,还有效地避免了“早熟”现象。 相似文献
4.
Mobile Agent技术在Internet中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
本文分析了Internet应用所面临的问题,讨论了Mobile Agent的概念和技术特点,论述了如何把Mobile Agent技术应用到Internet中,解决其存在的问题。最后,简单介绍了目前Mobile Agent技术的发展现状和研究趋势。 相似文献
5.
本文阐述了印刷文化遗产的内涵和外延,以及保护印刷文化遗产的重要现实意义;认为博物馆在保护印刷文化遗产方面主要有征集、收藏、发掘、修复、研究、展示、教育、再现等重要功能,并对如何进一步加强博物馆在保护印刷文化遗产方面的工作提出建议。 相似文献
6.
7.
关于含促进剂的硫黄硫化不饱和橡胶体系的等温硫化动力学的A.Y.Coran模式被扩大应用于非等温过程是由于采用了“折合时间”的方法,将已反应时间转变成温度的函数。利用硫化仪的转矩一时间曲线计算出的动力学参数和有限差分的计算方法模拟计算了等速升温的DSC硫化曲线,计算曲线与实验曲线的吻合,证明发展了的Coran模式是正确的。本文还用该模式讨论了混炼对其后工艺中的硫化动力学的定量影响。 相似文献
8.
<正> C_(60)/C_(70)(英文名 Fulleren,其中文可称球碳(烯)或富勒碳)。是本世纪九十年代在化学领域中的一个最重大的发现。球碳及其 n—掺杂衍生物在电子学、光电导性和磁学上都显示了一系列奇异的性能。如能将这类球碳的优异性能与高分子材料结合起来,将会开创出一类具有挑战性的新材料。最近的文献报道指出有两种结合方式,其一是将 C_(60)/C_(70)分子挂在大分子链的一侧,称为“on—chain”的“Fulleroplastic”(球碳塑性体);其二是使球碳成为高聚物主链的一种结构单元,称为“in—chain”的“Polyfullerene”(球碳高聚物)。从性能上讲,前者优于后者。 相似文献
9.
以获得纳米二氧化硅改性阴极电泳漆为目的,用硅烷偶联剂在水介质中分散纳米SiO2粉体,通过分散液的吸光度来评价分散效果.然后将分散后的纳米粉体添加到阴极电泳漆中得到纳米改性电泳漆.试片经磷化-电泳涂装后得到复合涂层,并对复合涂层的耐蚀性能进行评价.金相显微观测表明,纳米改性电泳漆膜表面有较均匀的小突起,而未改性复合膜层表面比较光滑.吸水性测试表明,与未改性复合漆膜相比,改性后的复合涂层漆膜疏水性能有一定提高.耐酸、碱性试验表明,改性复合膜层的耐酸性明显优于未改性复合膜层,两种复合膜层的耐碱性都较好. 相似文献
10.
以白云石和工业Al(OH)3为原料,采用水热合成和低温煅烧二步法工艺制备六铝酸钙-镁铝尖晶复相陶瓷,探索了水热处理温度对前驱体性能及六铝酸钙/镁铝尖晶石复相陶瓷物相组成和形貌的影响。结果表明:200℃水热处理后的前驱体中,板状三水铝石转变为多孔薄片状薄水铝石;前驱体高温分解后可为复相陶瓷的生成提供高活性原料和六铝酸钙片状形貌的生长空间;二步法工艺可使烧成温度降低100℃以上。白云石添加量为13%时,配料经200℃水热、1 400℃煅烧3 h即可制备出主晶相为六铝酸钙和镁铝尖晶的复相陶瓷,六铝酸钙形貌发育完整,呈交叉片状存在。复相陶瓷的体积密度为1.56 g/cm3,气孔率为61.5%,孔径分布在0.2~1.1μm之间。未水热处理配料于1 500℃保温3 h,制备出六铝酸钙/镁铝尖晶石复相陶瓷,六铝酸钙和镁铝尖晶石晶体衍射峰强度较弱,六铝酸钙片状形貌发育不完整。 相似文献