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为了对一种肘杆式伺服压力机教学实验平台机构进行静力学和动力学分析,通过解析法建立了机构的运动学模型、动态静力学模型和动力学模型。首先,应用复数矢量法推导出压力机实验平台机构的位置、速度和加速度求解方程,得到了机构的位置、速度和加速度;其次,应用达朗贝尔原理建立了压力机实验平台机构的动态静力学方程,求解了机构的平衡力和运动副约束反力;再次,建立了机构的拉格朗日动力学方程,求解了伺服电机通过滚珠丝杠对机构的驱动力;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到冲锤的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及平衡力、运动副约束反力和驱动力的变化曲线,并验证了所建运动学模型、动态静力学模型和动力学模型的正确性。 相似文献
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SOAP的原理及实现 总被引:5,自引:0,他引:5
简单对象访问协议(Simple Object Access Protocol-SOAP)是一个基于扩展标记语言的在分散或分布式环境中实现信息交换的简单协议。其主要目的是促进不同技术之间的可互用性,真正克服平台和防火墙的限制,使通信各方在互联网上实现畅通无阻的信息交流。介绍了SOAP产生的技术背景及扩展标记语言、网络服务和网络服务描述语言等相关技术,并通过具体实例说明SOAP消息和SOAP封装等协议规范。最后描述了SOAP协议在Windows环境下实现的体系结构及客户端和服务器端的实现过程。 相似文献
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本刊讯10月14日至15日,由山东省人力资源和社会保障厅、山东省外国专家局、山东省质量技术监督局共同主办、山东省计量科学研究院承办的外国专家系列专题讲座在济南成功举行。山东省各地市及部分兄弟省市的相关人员共100余人参加了讲座。本次讲座的主题是"PM2.5 相似文献
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以CuCl2·2H2O、C6H12O6·H2O和NaOH混合溶液为水相,环己烷(C6H12)为油相,正丁醇(C4H9OH)和三甲基十六烷基溴化铵(CTAB)分别作助表面活性剂和表面活性剂,配制成水包油型微乳液体系,通过超声辐照技术,于70℃、100%功率下超声反应1h,成功地合成了具有八面体形状的Cu2O微晶。所得产物的物相、形貌和尺寸可通过X射线衍射(XRD)、场发射扫描电子显微镜(SEM)等手段进行表征。研究显示,CuCl2·2H2O、CTAB的用量及不同的实验方法都对最终产物的形貌产生影响。八面体形的Cu2O微晶还是一种良好的光降解催化剂,在波长254nm的紫外光照射下能很好地降解有机染料吡咯红B。 相似文献
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提出逆向造型设计方法,详细介绍应用该方法开发齿轮三维实体参数化造型设计系统的全过程。旨在提供一种对CAD软件开发的新方法,使设计者掌握运用该方法进行实际开发,从而提高开发CAD软件的能力。 相似文献
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研究添加Y元素对CuZrAl块体金属玻璃的结构和力学性能的影响。结果表明,添加Y元素提高CuZrAl体系的玻璃形成能力,而且由于添加Y元素可以降低该体系的结合能,从而降低其断裂强度。Cu45Zr48Al7块体金属玻璃的断裂表面主要呈脉状,而Cu46Zr42Al7Y5块体金属玻璃的断裂表面则很平滑。TEM观察表明,Cu45Zr48Al7的微观结构为非晶基体中含有纳米相,然而Cu46Zr42Al7Y5块体金属玻璃为全非晶结构。 相似文献