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应用奇异性理论,分析了并联机构在奇异点处的分岔性态。讨论了机构分岔点、理论工作空间和稳定工作空间与静动平台半径比的关系,给出了机构分岔点随静动平台半径比值变化的曲线图,不同比值的机构工作路径跟踪图。研究表明,当静动平台半径比较小时,机构具有较大的工作空间,当静动平台半径比逐渐趋变大时,机构的理论工作空间和稳定工作空间逐渐减小,最后收缩为一个点。 相似文献
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根据230份死亡医学证明书统计分析了造成死亡的各种原因,结果表明恶性肿瘤,心脑血管疾病和意外伤亡是主要死因,并针对这些原因提出了减少死亡的措施及途径。 相似文献
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新型食用杏核脱壳装置 总被引:2,自引:0,他引:2
从杏核的外形几何特征和外壳的力学特性出发,以满足脱壳率和整仁率为目的设计了侧边挤压破壳方式的新型杏核脱壳机。并对新型脱壳机的主要结构参数导入角、挤压板间隙、挤压盘尺寸和速度与脱壳率和整仁率的关系进行了分析。该机整机结构简单,制造成本低,简单调整可满足多种加工要求,生产率高。模型试验效果良好,特别适用于中小型生产规模和多品种加工。 相似文献
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本文根据机械设计课程的特点,结合长期教学实践经验,从学习心理学的角度,探索出了一种注重学用结合,培养学生学习兴趣激励教学法。使用兴趣激励教学法能有效地提高教学质量。 相似文献
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介绍变电站综合自动化的概念及发展状况 ,并以微型机及多学科知识为基础 ,对未来技术的发展进行了展望 ,客观地分析了变电站实现综合自动化所面临的问题 ,并进行了全面的分析与研究 ,提出了可靠的措施 相似文献