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基于多智能体的编队协同空战战术规划 总被引:2,自引:1,他引:1
把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent。首先叙述了BDOTI-Agent的逻辑结构,然后提出基于多Agent的编队协同空战战术规划合作求解的方法,合作求解过程分为任务形成、合作产生、团队初步形成、任务分解、团队最终形成、角色指定和子任务分配、执行任务等7个阶段。最后举例说明了合作求解的过程。 相似文献
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随着计算技术和互联网技术的不断发展,大数据处理技术也逐渐兴起,传统的关系数据库已经不能满足大数据管理的需求。结合增长速度越来越快的遥感影像数据,对"NoSQL数据库"进行了介绍,对大数据的概念和特点进行深入分析,提出了通过MongoDB数据库实现对海量遥感影像数据进行管理的存储模型。 相似文献
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针对无人机目标定位问题,基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程,系统论述了无人机目标定位技术现状,阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法.针对性地分析了4种技术的优缺点,对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望. 相似文献
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一、简介球团车间是本厂采、选、烧的最后一道工序。长期以来,由于球团矿含硫甚高,使冶炼入炉配入量较少。为给冶炼车间提供优质的入炉原料,对球团脱硫采用了“直方图”、“x—R控制图”、“关联图”等管理图,球团矿的脱硫率从33~53%提高到.82.2%,满足了冶炼的要求。曾获1985年贵州省优秀质量管理成果奖。 相似文献
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矿井提升机是煤矿安全生产的关键设备,其性能要求满足四象限运行功能,具备根据负载自动调节电流的功能。本文针对内蒙百灵煤矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于PLC与6RA70的提升机控制系统。阐述了6RA70直流调速系统在矿井提升机中的应用,并通过S7-300系列PLC实现了对6RA70调速系统的控制,上位机系统采用组态软件实现对提升机运行状态的实时监控,为进行提升机的远程故障诊断奠定了基础。 相似文献
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随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle,UAV)平台自身性能和信息化水平的提升,如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题;并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素,也使任务分配问题变得十分复杂.针对侦察任务分配问题,进行分配建模研究,细化约束条件,使其更贴合实际应用场景.利用... 相似文献