一种PC式数字录像机软件系统的设计与实现

介绍了一种PC(个人计算机)式数字录像机软件系统的设计与实现,给出了该软件系统的组成框架,对系统主要功能的设计与实现进行了简介,包括图像预览、录像与回放、移动侦测与遮挡、电子地图等。文章给出了系统设计中的多厂家设备支持、系统性能优化两个关键问题的设计与实现。该PC式数字录像机软件系统界面友好、功能完善、运行稳定,用户易于掌握使用,同时具有良好的可扩展性,在实际使用中效果良好。     

自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用

介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法．针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定．仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力．     

复杂网络上的传播动力学及其新进展

深刻理解传染病在社会群体中的传播规律、计算机病毒在因特网上的扩散过程是复杂系统和传染病动力学领域研究的一个热点问题．主要从复杂网络的拓扑结构和流行病的感染机制2个方面综述了当前国内外传播动力学研究的现状和最新进展,探讨了传播动力学在疾病预防与免疫中的应用,最后指出值得进一步研究的问题．例如带社区、层次结构的加权演化模型,动态网络结构下的疾病传播行为和微观感染机制等．     

翼伞系统在较大风场中的归航控制

翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.     

智能控制的新进展(Ê )

对神经网络和遗传算法在控制和优化中的应用进行综述,着重讨论了模糊推理和神经网络的内在关系,并对智能控制的发展做了展望。     

基于Davidon最小二乘法的神经网络内模控制

为了将内模控制推广至非线性控制领域,本文将其与神经网络相结合,利用神经网络对任意非线性映射的逼近能力推导出一种能对非线性系统进行有效控制的神经网络内模控制器。在网络学习算法上采用收敛速度快的Ｄａｖｉｄｏｎ最小二乘法训练多层前馈神经网络,从而保证控制方案的实时性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

具有预测功能的积分控制器及其应用

在传统积分控制中引入适当的前馈项,使其具有目标预测功能,可改善系统输出动态特性。经一个钢坯加热炉炉温模型的控制验证表明,本算法具有简单有效的鲁棒控制器功能。     

基于Baker映射的视频流加密算法

随着Internet带宽的不断增长，基于流媒体传输的视频应用得到了迅速的发展。然而，由于数字电视、视频邮件、可视电话等具体视频流应用在网络环境中很容易遭受人为的攻击，因此，视频流的网络安全成为当前亟待解决的重要研究课题之一。近年来，虽然出现了很多图像和视频的加密算法，然而很多算法在安全性或加密速度上存在缺陷。为此，结合其他算法的优点，提出了一种流密码与块密码相结合的加密算法。其中流密码用来产生伪随机序列，块密码用来置乱数据。由于Baker映射经改进后可以抵挡已知明文攻击，并且实现简单，而4维超混沌方程则不但可提高加密速度，还可增加密码的复杂度，因此可将Baker映射与4维混沌伪随机序列发生器相结合，前者用于块密码加密，后者用于流密码加密，其不但具有安全性高、速度快的特点，并且与视频压缩算法相独立．实现简单。实验结果表明．该算法可以进行实时视频传输和处理。     

基于人工智能的情感模型建立

以OCC情感模型和心理学家Ekman的情感分类两大理论为基础，建立了一个机器人情感模型．本模型通过设计一系列通用型参数，来达到模型适用于多种环境的目的，例如虚拟游戏人物、智能玩具．此外，还引入了情感空间设计，并在情感空间中设计了一系列情感点，可以通过移动情感点或者修改情感点区域的大小，来达到改变情感模型性格特征的目的．     

一种基于Java的WAP浏览器的设计及实现

分析了WML和WMLScript语言的特点，介绍了WAP浏览器的一种基于Java的模块化设计和实现方法。该浏览器能够设置多项参数(响应时间、WSP头部等)，不仅能用于WML网页的浏览，也可以用于测试WAP服务器和WAP网关。