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由于档案库房内的温度和湿度会对档案制成材料的耐久性产生影响,进而影响档案寿命,所以应当对其进行测量与调控。为了提高档案库房温湿度达标率,延长档案的寿命,基于物联网技术、传感器技术、移动通信技术、嵌入式技术、计算机技术设计了一套档案库房温湿度监控系统。该系统包含设备终端、物联网云平台和用户终端,采用MQTT协议通信,对档案库房内的温度和湿度数据进行测量、采集、传输、存储和展示,并对档案库房内的温度和湿度进行调控。相对于传统的管理方式,本系统实现了全天候自动化测量、记录、调控档案库房内的温度和湿度,有利于提高档案库房温湿度达标率,对延长档案寿命起到了积极效果,具有较高的实际应用价值。 相似文献
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X射线管道焊缝探伤机器人作业时,要求管外X射线接收器跟随管内X射线发射窗同步旋转。针对此要求,文中研究了一种基于视觉的同步算法。实现同步旋转的难点在于如何实时、准确地检测管内外间的转角差,文中通过对X射线图像进行特征提取检测转角差:先对X射线图像进行形态学滤波,接着用自适应阀值算法对其二值化,然后进行边缘提取,最后通过Hough变换提取特征并获取转角差。文中对机器人作业时拍摄的一组X射线图像进行了试验,结果表明:文中算法从X射线图像中准确检测出了管内外间的转角差,且检测速度超过25帧/秒的实时性要求。文中算法再结合PID等规律控制伺服电机可实现管内外同步旋转。 相似文献
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结合颜色和形态特征的杂草实时识别方法 总被引:8,自引:0,他引:8
利用计算机视觉技术将杂草从农作物和土壤中区别开来已成为精细农业领域研究的热点问题。提出了一种颜色和形态特征相结合的杂草实时识别方法。在YcbCr颜色模型中,以色差Cr为特征量、以最大类间方差作为GA的适应度函数对Cr进行自适应阈值分割将植物与背景分离;利用植物的形态特征,结合形态学腐蚀、膨胀方法及差影法将农作物和杂草分离。多幅杂草图像研究结果表明:该算法杂草正确识别率大于83.1%,处理一幅640像素×480像素的图像平均只需38ms,识别速度满足25帧/秒的实时性要求。 相似文献
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