具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

一种室内供暖的热水炉及其热交换装置开发

冬季室内管道采暖面临热传递介质热胀冷缩而导致的爆管或泄漏等问题。本装置针对现有技术的不足,提供一种结构简单,能耗低且容易实现的基于室内供暖的热水炉及其热交换装置。本装置具有结构简单、容易实现、节能等优点。     

SFU-101型组合式废棉处理机

SFU-101型组合式废棉处理机是参考了多种国内外废棉处理设备后,结合国情,消化吸收了国外样机之优点,于1986年试制的新产品。该机能单机工作,也能配合在FU滤尘系     

三组分复合防伪纤维组件设计研究

以常规涤纶的生产工艺参数为依据,根据组件设计原则及分配板的压力损失公式,计算出孔径及长度、压力降等相关数据,设计了生产防伪纤维的三组分复合纺丝组件,并纺丝制得了三组分复合防伪纤维。结果表明:在聚酯切片中,按聚酯切片/色母粒质量比为100/3的比例添加红色和蓝色母粒,在设计的三组分复合组件中纺丝,制得的三组分复合防伪纤维截面和颜色效果较好,可起到防伪作用。     

我国纳米氧化铝市场调查分析

阐述了我国纳米氧化铝生产企业的整体情况、市场价格和市场容量等,对其市场状况进行深入分析,对我国纳米氧化铝的发展前景做出预测,提出促进纳米氧化铝发展的若干建议。     

基于Labview的喷丝板微孔刀具自动检测仪的研究

介绍了喷丝板微孔刀具检测仪的检测原理;对喷丝板微孔刀具检测仪的自动化检测系统进行了研究,该检测系统硬件主要由工业计算机、三轴精密运动平台、运动控制卡、图像采集系统等组成;系统软件采用美国NI公司的Labview作为开发平台,根据喷丝板微孔刀具的特点设计了刀具检测流程,并对软件设计过程中的各种注意事项进行了阐述。结果表明:该检测仪运行可靠、每个参数的检测速度可达10 s,检测微孔直径长度精度可达±1μm,检测角度精度可达±0.5°,有效的解决了喷丝板微孔刀具的自动化检测。     

我国纳米氧化铝市场调查分析

阐述了我国纳米氧化铝生产企业的整体情况、市场价格和市场容量等,对其市场状况进行深入分析,对我国纳米氧化铝的发展前景做出预测,提出促进纳米氧化铝发展的若干建议。     

公益工商研究所始末

本文系统地介绍了由中国最大的民族资本集团－荣家企业经营的公益工商研究所的创办过程及其所进行的研究课题和所取得的成果。文中指出该所是为荣家企业的生存和发展服务的，是集工业、科技、经济于一体的研究机构。     

一九三四年“申新搁浅”

本文记述了1934年“申新搁浅”事件的始末。这是荣氏企业集团的最险恶的财务与经营危机。文中分析了产生这一危机的历史背景，事件过程中荣氏集企业集团下政府、其它企业之间的矛盾与斗争以及社会各界的反响。文中论述了荣氏家庭为挽救企业集团免遭破产所作的努力，反映出民族资产阶级为求得企业的生存和发展所进行的斗争和创业精神。