WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法

针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs( Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波( GM￣CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM￣CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11％,比EKF算法提高了65.81％。     

基于时域的红外图像序列中快速运动小目标检测算法

提出了一种新的红外图像序列中快速运动小目标时域模型。为差分图像序列中的背景像素、目标像素、杂波像素建立了模型,将目标检测问题转化为噪声中已知信号的检测问题,并应用相关检测技术进行目标检测。理论分析表明,在SNR和SCR均大于6的情况下,算法具有很好的性能,实验结果也证实了算法的有效性。     

LNG供应链可靠性、可用性和可维修性(RAM)分析

为了介绍LNG供应链可靠性、可用性和可维修性(RAM)分析技术,从RAM分析技术基本计算理论、建模方法、分析流程(包括数据采集与分析、建模、分析计算和结果反馈)和计算结果等方面做了详细阐述.最后通过应用案例说明了RAM分析技术可以审核整个供应链的生产效率,提前识别供应链的瓶颈位置及薄弱环节,从而制定针对性的维护策略,并...     

灰铸铁S16R2机体铸造工艺设计与开发

分析了灰铸铁S16R2柴油机机体铸件的结构特点和工艺特性,确定采用底脚板在上的立式浇注位置、树脂自硬砂组箱造型工艺。采取大孔出流方式设计了浇注系统,用MAGMA软件对充型、凝固过程等进行模拟分析,确定了浇注系统及浇道比为ΣS_直∶ΣS_阻∶ΣS_内=1.26∶1∶1.34,出铁温度1 400～1 430℃,浇注温度1 360～1 380℃,浇注时间48～52 s等,并对试制件铸造残余压应力测试及模拟对比,一次开发试制出合格产品。     

耐高温钻井液降滤失剂的研究

以苯酚、对氨基苯磺酸、甲醛为原料,合成了与磺甲基酚醛树脂（SMP）具有相似分子结构的降滤失剂对氨基苯磺酸盐酚醛树脂。通过单因素实验确定了合成降滤失剂的最佳工艺条件：单体总含量（质量分数）35％,n（对氨基苯磺酸）：n（苯酚）=1：1．5,n（对氨基苯磺酸＋苯酚）：n（甲醛）=1：1．25,反应体系pH值9-10,反应温度90℃,反应时间4．5h。合成的降滤失剂在淡水泥浆中的适宜加量为5％。用该降滤失剂配制的钻井液具有良好的降滤失效果,耐温能力可达180℃。     

峰值电流模式降压DC／DC变换器芯片设计

设计了一种基于UMC 0.6μm BCD工艺的降压DC/DC转换芯片.采用固定频率脉宽调制(PWM)、峰值电流模式控制结构以提供优良的负载调整特性和抗输入电源扰动能力;在电流检测输出加斜坡补偿消除峰值电流模式次谐波振荡;设计增益较高、带宽较大的电压反馈误差放大器以提供大的负载调整率和提高负载的瞬态响应能力;设计高单位增益带宽的PWM控制器以适应高开关频率工作的要求,同时提高转换效率.系统仿真结果表明,在4~20 V的输入电压范围内,芯片的开关频率为600 kHz,开关电流限制值为1.8 A,典型应用下转换效率高达90%,并具有良好的抗输入扰动和负载调整能力、快速的瞬态响应能力、小的输出纹波等特点.     

带恒定消光比控制1.25Gbps激光器驱动器的研究

设计了一个边缘发光激光二极管驱动器芯片.芯片集成自动功率控制和调制电流的可编程温度补偿功能以提供恒定的光功率输出和稳定的消光比.在0.35μm BiCMOS工艺下的仿真结果表明,该电路在3.3V工作电压下,在-40℃～85℃的温度范围内,通过片外编程,可调节偏置电流的幅度达4～100 mA,调制电流的幅度达5～80 mA,调制电流的温度补偿起点可从150C到700C变化,温度补偿的斜率可从4*10-4/0C到1.5 * 10-2/0C变化.该芯片可应用于速率为1.25Gbps的光纤传输系统中.     

基于混合宏模型的无电容型LDO设计

模拟集成电路的"自顶向下"设计方法能大大提高电路设计效率.提出了一种"混合宏模型",能高效、简便地完成模拟集成电路的建模,进而指导器件级电路设计.基于"混合宏模型"的设计方法,完成了一款基于HHNEC 0.25 μm标准CMOS工艺的无电容型LDO设计.     

超大直径盾构小半径圆曲线始发技术研究

正我国自上世纪90年代以来,随着隧道建设的发展,盾构施工技术在我国得到了迅速发展,但由于受规划及建、构筑物的制约,在某些特殊条件下盾构始发轴线在小半径曲线上,造成施工风险大,提出相应防治措施以及合理的施工方案是施工当中最为重要的一环。