基于傅里叶级数的小推力航天器快速轨迹设计

为了满足小推力航天器交会轨迹的快速性设计需求,基于形状逼近理论,设计了一种三维轨迹模型.将轨迹设计问题转换为求解傅里叶级数的系数问题,避免了轨迹运动方程非线性强、难以求解的难题,极大地提高了计算效率.考虑到推力加速度的限制,建立了加速度约束方程,并结合轨迹的运动方程,给出了傅里叶级数的求解过程.同时根据边界条件和最大推力加速度值,定性地分析了傅里叶系数的存在条件.仿真验证了该方法的正确性和可行性,并从计算效率上与高斯伪谱法进行了对比,结果表明本文的方法计算耗时仅为高斯伪谱法的0.67%.     

冲孔灌注桩充盈系数控制优化

文章介绍了冲孔灌注桩混凝土充盈系数的定义及计算方法,并以珠三角地区某工程在典型软土地基上的冲孔灌注桩施工为例,从人员、机械、材料、施工方法、施工环境等方面分析施工过程中导致混凝土充盈系数增大的原因,据此提出改进的措施,从而降低混凝土充盈系数,优化冲孔灌注桩施工成本和质量控制,以期为珠三角软土地基上进行冲孔灌注桩充盈系数控制提供借鉴和思路。     

江苏某金红石矿工艺矿物学及选矿特性研究

为高效开发利用江苏地区某金红石原生矿,确定合适的选矿工艺,采用光学显微镜、MLA、SEM和EDS等分析手段,对该矿工艺矿物学特性进行了详细研究,结果表明：该金红石矿为榴辉岩型金红石矿石,主要有用矿物为金红石、钛铁矿、石榴石、绿辉石,矿石中钛主要以金红石的形式存在,其次为钛铁矿,金红石含有铁、硫杂质及部分金红石与钛铁矿紧密连生或被石榴石、辉石等包裹,是造成金红石品位和回收率较低的主要因素;石榴石和绿辉石在矿石中嵌布粒度较粗,有利于有用矿物间的解离分选,该矿适合采用阶段磨矿、阶段选别流程和重选、磁(电)选、浮选等联合工艺来综合回收多种有用矿物。     

改进Twisting算法的相对位姿耦合控制

为实现对非合作目标航天器进行在轨服务,将Twisting算法与线性补偿项相结合,设计相对位置与姿态耦合的二阶滑模控制器.以航天器对接端口间耦合相对运动模型为基础,设计两种滑模平面的改进Twisting控制器.选取严格李雅普诺夫函数,证明所设计的改进Twisting控制器对有界干扰具有有限时间收敛的特性,并估计出收敛时间的上界.设计数学仿真,将其与标准Twisting算法进行对比,验证所设计的二阶滑模控制器对模型不确定性及有界干扰具有较强的鲁棒性,并能够有效抑制执行机构的震颤.     

新发展理念视阈下矿业城市资源综合利用现状及共同体策略——以汉中市为例

随着矿产资源的日益消耗和环境保护要求的不断提高,矿产资源的综合利用日趋重要。以汉中市矿产资源开发利用为例,分析矿业发展过程中存在的基础工作不足、开发利用水平低、矿业结构单一、矿山地质环境治理滞后和监督管理制度不到位等5个方面的问题。结合"五大发展理念"和共同体理念,提出了从构建区域共同体、合作共同体、生态共同体、利益共同体和治理共同体5个维度,探索矿业发展中面临的资源集约节约利用途径与环境制约的问题,促进汉中市矿业健康持续发展,为其他矿业城市资源开发利用提供了新思路。     

陕西省洋县毕机沟钒钛磁铁矿中钪的赋存状态研究

陕西省洋县毕机沟钒钛磁铁矿属多金属矿,其中伴生的钪品位达59.65×10-6,可供综合回收利用。采用显微镜鉴定、化学多元素分析、电子探针波谱分析、MLA分析及元素面扫描等手段首次对矿石开展详细的钪元素赋存状态研究,为钪资源的科学评价和综合利用提供重要依据。研究结果表明:矿石中没有独立钪矿物,钪以类质同象形式赋存于载体矿物中,分别为普通辉石、角闪石、阳起-纤闪石、紫苏辉石、磁铁矿和钛铁矿。钪在普通辉石、角闪石等非金属矿物中的分布率总和占84.36%,钪在磁铁矿和钛铁矿中的分布率总和占15.64%。本研究成果揭示可选择主要从尾矿中提取钪,普通辉石、角闪石的分离是提取钪的关键。      

用碳酸钠从锂云母矿石浸出液中沉淀碳酸锂

研究了用碳酸钠从锂云母矿石浸出液中沉淀锂并制备工业碳酸锂，考察了溶液中锂离子质量浓度、碳酸钠用量、溶液pH、碳酸钠溶液加入速度、反应时间和温度及洗涤条件对制备工业碳酸锂的影响。结果表明：以质量浓度300 g/L碳酸钠溶液为沉淀剂，在溶液中锂离子质量浓度36 g/L、温度95℃、碳酸钠溶液加入速度65 mL/min条件下反应1 h,锂沉淀率达89.68%;所得碳酸锂用95℃热水洗涤3次，得到粗碳酸锂，锂损失率3%左右；粗碳酸锂经溶解重结晶制得工业碳酸锂。     

老挝巴勉石英脉型金矿石工艺矿物学研究

为了查清老挝巴勉石英脉型金矿石中Au元素赋存状态,采用化学多元素分析、显微镜鉴定、MLA矿物参数自动分析系统、扫描电镜和能谱分析等方法对金矿石的化学成分、矿石结构构造、矿物组成和自然金赋存状态等工艺矿物学参数进行了详细研究。结果表明：老挝巴勉金矿石类型属于少硫化物石英脉型金矿石,非金属矿物主要为石英和斜长石,其次为绢云母、方解石和绿泥石;金属矿物主要为毒砂、黄铁矿和褐铁矿,含金矿物主要为自然金,自然金平均成色达905.09‰;自然金赋存状态以裂隙金为主,其次为粒间金（裂隙金和粒间金的总和为93.00%）,包裹金很少;自然金粒度以中—细粒明金为主;载金矿物主要为毒砂,其次为黄铁矿、闪锌矿和石英。金的赋存状态表明：自然金易解离,采用重选—浮选联合流程,在 -0.074 mm含量占75%的磨矿细度下,可以获得金总回收率95.54%的选别指标。     

提高某低品位难选钼矿回收率试验研究

针对某低品位难选钼矿石进行了提高钼精矿回收率的试验研究。该矿石中含有绿泥石、透辉石、角闪石等易泥化矿物，且辉钼矿有少量被氧化影响其可浮性，为低品位难选钼矿石。针对这种现状，研究发现AT药剂能较好地解决细泥对选矿的影响，HHJ-1能较好的提高该矿石中辉钼矿的可浮性，最终试验可获钼品位55.24%,钼回收率67.99%,硫化钼回收率为94.26%的试验指标。