基于Java的机器人动力学仿真研究

介绍了一个基于Java和Java3D的机器人动力学仿真系统。该系统采用MVC构架,使用面向对象技术,具有良好的可扩展性和复用性,易于维护。该系统可以使用两种方式运行：通过服务器进行远程访问,或者在本地客户机上通过Java编译代码运行。使用Java语言可以实现移植性,确保在不同的平台上能够运行。     

基于有限元法的某铸铁机柱脚加固方案分析

某工程铸铁机基础由于设计原因,柱脚刚度不够,混凝土和螺栓被破坏.由于加固过程需兼顾螺栓、混凝土和柱脚钢柱,常规的手段已无法满足计算要求,故本文采用有限元软件,通过参数化分析,确定分析参数,得出最优加固方案,解决了实际工程问题。     

约束屈曲支撑在单层网壳减震控制中的应用研究

采用有限元分析程序ANSYS,分别对带有约束屈曲支撑(Bckling Restrained Braces,简称BRBs)的单层柱面网壳、单层球面网壳进行动力时程响应分析,分别考虑了水平及竖向地震作用.比较各种情况下网壳节点位移和杆件内力变化情况,综合研究了约束屈层支撑在四边支承单层柱面网壳和单层球面网壳的适用性,探讨了如何布置约束屈层支撑,分析了约束屈层支撑减震性能.     

ANSYS的橡胶膜密封气柜结构设计中的应用

本文通过大型通用有限元程序Ansys对某钢厂10万m^3大型橡胶膜密封气柜进行有限元分析，通过各种荷载工况下结构各构件的应力和位移参数，得出结构的最不利工况，同时对结构的设计提出合理建议和优化设计，并通过对结构的应力和变形的分析，得出气柜结构的合理的传力路径。     

基于ADAMS的腕力传感器动态性能分析

腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,作为反馈控制系统中的检测元件,要能迅速反映力和力矩的变化,应具有良好的动态特性.利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析,得到了它的动态响应曲线,由此计算出传感器的动态性能指标,为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法.     

美国矿山尾矿管理与技术

为了借鉴美国先进的矿山尾矿安全管理与技术,以利加强我国有色矿山尾矿库的安全管理,不断提高安全技术水平,中国有色金属总公司安环部矿山尾矿库安全管理与技术考察团,应美国劳工部矿山安全卫生局邀请和热情周到的全排,于1990年9月17日至10月11日进行了25天的访问和考察活动。这次主要访问考察了13个单位。其中包括:(一)矿山尾矿库安全管理部门5个,即美国劳工部矿山安全卫生局(MSHA)、以     

大型正多边形气柜壳体的试验研究

对正常工作状态下30万m3正多边形气柜壳体的应力与变形进行现场实测,给出组成气柜壳体的环梁、立柱和带肋壁板的变形和应变随活塞运行高度的变化曲线,分析它们在活塞运行中的受力特点和相互作用,并应用有限元模型进行分析。将简化分析方法推导的公式的计算值、有限元结果与实测数据进行比较,三者吻合较好。研究结果表明,简化设计时环梁可以视为立柱的不动支点;立柱及其两侧的部分壁板,可视为支承于环梁上的弹性地基梁;带肋壁板可视为支承于立柱上的宽翼缘梁,且存在剪力滞后现象;壁板可视为支承于横肋上的连续板;建立气柜壳体的四分之一有限元模型进行设计分析是可行的;将气柜壳体展开为平面结构体系的简化分析方法具有较好的适用性。     

一种新型的30万m3POC型煤气柜性能分析

通过对目前通用的POC气柜的受力分析,得出其结构形式上的缺陷,并对其进行改进,得到新型的POC气柜,并通过建模分析,直观得出新形式POC气柜的受力、经济和施工方面的优点。     

皖南山区红砂岩路基设计方法研究

皖南山区存在大量红砂岩,传统理念上来说它是一种不良的路基填料,由于公路建设中需要大量的天然路基填料,鉴于工期、造价及环保等方面的因素,处在大面积红砂岩区域的填方路基,最适宜的填料还是工程开挖出来的红砂岩,这就需要在具体应用时必须采取针对性的设计、施工及质量控制措施,文章主要就红砂岩填料路基的设计方法进行研究。     

高桩码头工程施工质量控制

高桩码头是一种重要的码头建筑结构，可以在进行沉桩的地基中应用，特别是软土地基。这种码头无法对地面超载和装卸工艺变化适应，其耐久性不太好，其构件比较容易损坏。所以，在施工过程中要加强质量控制。