用于老人与步行不便者的智能助行器设计

为了满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动需求,解决以往普通助行器由于复杂环境对患者独立移动能力的限制的问题,开发设计了一款具有运动意图感知、控制驱动、越障等系统模块的多模态智能助行器,该助行器具有模块化组装的便利性、手动操控的易用性、使用的舒适性、康复护理的可扩展性,可以很好地助力使用者行走及康复训练.     

引水隧洞工程的施工安全管理

在施工引水隧洞工程时,往往会遇到地质灾害易发、施工工段多、通风条件差、瓦斯泄漏风险高、爆破作业频繁等安全施工难题,给施工安全管理造成了很大的困难,这类工程的施工安全管理一直备受关注.本文阐述的是如何建立安全生产标准化管理体系和采取科学合理的安全管理措施来进行这类工程的施工安全管理.     

松软低透煤层群开采保护层工作面瓦斯综合治理技术

为了解决渝阳煤矿突出矿井煤层群开采保护层工作面时瓦斯涌出的问题,采取了"U+尾排"通风、大直径深孔预抽本煤层瓦斯、底板穿层钻孔抽采瓦斯等综合治理措施,治理效果表明:回采期间工作面回风流中瓦斯体积分数控制在0.7%以下,工作面月产量提高了50%。解决了保护层工作面的瓦斯超限问题,同时提高了工作面的回采速度,实现了安全生产。     

中间包内钢水控流技术

介绍了中间包冶金技术的发展,分析了中间包内钢水的流动特性及控流装置对钢水流动状态的影响,论述了改进中间包内的控流装置可以明显改变钢水流动状态,中间包内同时应用堰、坝、湍流控制器及多孔挡墙或气幕挡墙,能够延长钢水在中间包内的滞留时间,有效去除钢中夹杂,提高中间包冶金效果。     

钢试样中Na、K类杂质元素来源的新发现

对钢试样制备过程和加工钢试样时机床所用切割液的组成进行了分析,切割液中的Na含量接近15％,K含量接近9％。对同一断口试样的能谱分析结果表明,无切割液残留物时断口处未见Na、K类杂质元素,有切割液残留物时断口处发现了含Na、K类杂质元素,而且其它成分也与切割液的成分相近。确定机床所用切割液是钢试样中的Na、K类杂质元素的来源之一。建议在分析钢试样时,应做断口能谱分析,排除留在钢试样上的机床切割液残留物对分析结果的影响。     

钛处理对钢中夹杂物形态和分布影响的实验研究

在实验室条件下,利用金相显微镜和扫描电镜,对加钛后的钢水样进行了观察研究,并分析加钛前后钢中夹杂物在形貌、组成、尺寸和粒度分布等各方面发生的变化,以及加钛对钢中夹杂物形态和分布的影响规律,结果表明,加钛处理可使钢中夹杂物的粒度变小、分布更趋弥散,有利于改善钢的组织和性能。     

浅析装配式边坡支护的安全管控要点

随着边坡支护技术的不断进步,绿色施工要求的不断提高,一种新型的装配式边坡支护形式逐渐在工程中得到使用,但是由于不同的边坡支护方式,其支护结构、施工方法、地质条件、机械设备使用等差异较大,其安全管控的重点也是各有不同。文章主要针对装配式边坡支护的安全管控要点进行分析,着重从施工安全管控、日常安全管控、常见问题安全处置等要点进行阐述。     

立井揭穿突出煤层综合防突技术研究及应用

通过对渝阳煤矿水井湾排矸立井施工依次揭开6#,7#,8#三层突出危险煤层的工程实践,建立了以超前探测、危险性预测,区域以及局部防突措施、安全防护措施、渐进式揭煤、钻孔注水、环形截流钻孔等为一体的全套工艺技术,实现了水井湾排矸立井安全快速揭开突出煤层,对同类型立井揭穿突出煤层施工具有较强的指导与参考价值。     

超高层核心筒内模板支撑系统的施工工艺

超高层建筑核心筒混凝土的施工进度一直是制约整个工程施工进度的关键。文章介绍的是一种使用内模板支撑系统进行超高层核心筒混凝土施工的工艺,同时也对内模板支撑系统的工作原理和操作要点进行了阐述。采用该工艺进行超高层核心筒的混凝土施工可以加快施工进度,节约劳动力和资金投入,保证施工安全。     

松软突出煤层顺层抽放钻孔施工及封孔技术研究

针对松软突出煤层顺层钻孔预抽瓦斯中存在的钻孔施工困难和瓦斯抽放浓度偏低等关键问题,介绍了渝阳煤矿在提高钻孔深度、成孔率和封孔质量方面所采用的新装备、新工艺和新方法。通过选择合适的钻机具、钻孔施工技术、工艺和改进钻孔布置方式等,提高了顺层孔的施工深度、成孔率、孔径和钻进效率,不仅解决了突出煤层采煤工作面顺层预抽中存在"空白区"的难题,还提高了单孔抽放量;通过改进顺层抽放孔封孔工艺,提高了封孔质量和瓦斯抽放浓度。通过解决钻孔施工和封孔质量问题,有力保证了工作面预抽防突效果。