应变强化压力容器应力分析研究

主要研究应变强化压力容器应力分析问题,对应变强化压力容器的强化基本原理、强化措施进行了研究,并从壳体应力计算、强化应力计算、筒体封头计算和开孔补强应力分析等方面入手,对应变强化压力容器应力分析方法进行了讨论.     

硅系耐热球铁的脆性研究

试验结果表明,铸态硅系耐热球铁固溶了一定数量的氢,它随硅原子溶入α-Fe而自发溶入,并在某些晶面形成偏析、导致氢脆。硅脆性与氢脆性的交互作用是硅系耐热球铁脆裂的实质。脆性裂纹多发生于石墨球／金属基体界面,这里也有氢的富集。     

中硅耐热铸铁的氢脆与预防

通过对中硅耐热球铁氢含量的化学分析,用离子探针测定氢的微区分布,初步证实中硅耐热球铁中存在一定数量的氢,且易在含Ｓｉ量高的部位富集,并由此引起氢脆,对氢在α－Ｆｅ中的固溶机制做了简要的推论,并提出预防或减轻中硅耐热球铁氢脆的途径．     

空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真的研究

文章以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，提出了空间六自由度多关节机器人连续工作容积的仿真算法，并根据此算法生成了该机器人的连续工作容积图，这对机器人动力学、机器人避障、微机控制和机器人教学等方面的研究有重要的参考价值。