可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

美国发动软磁盘攻势日本索尼等奋起反击

据日本电波新闻1997年10月15日报道,在世界PC机市场上,围绕着个人用户需求的大容量可换转盘燃起烽火。近年来,日本高技术企业在磁光盘MO(Magento-Optical)驱动器和DVD-ROM/RAM驱动器领域先行一步,在日本市场上火爆,并且积极开拓欧美市场。美国Iomega Corp以容量为100MB的软盘驱动器FD(Zip驱动器)著称于世。美国ImationCorp     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

夯扩桩的特点及其设计与施工

为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.     

土工格栅堆石筑坝建设的管理模式

在杨集险工上延工程土工格栅堆石进占修筑 9～ 10号坝建设管理中 ,严格执行基本建设程序 ,实行了“设计项目负责人制、迁占赔偿工作责任制、项目办公室经费包干制、工程质量风险抵押金责任制” ,从而确保了工程设计按时保质保量完成 ,杜绝了设计缺陷 ,节约了工程投资 ,加强了质量责任人的责任感 ,提高了质量意识、风险意识和工程施工质量 ,收到了良好的效果。