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1.
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
2.
3.
介绍了在煤矿现有设备条件下,全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况,论述了爆破方案确定,参数设计及主要措施,通过实践取得了良好效果。  相似文献   
4.
5.
6.
本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式,包括它们的组成、工作原理及特点。  相似文献   
7.
文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路,包括它的工作原理、电路结构及主要特性。  相似文献   
8.
仰赖技术进步 一扫百年苦恼 自从有箱体以来,音箱的几何尺寸决定的共振频率“落在”低音段,使低端频响大大变坏。于是乎改造箱体结构、摆弄排气孔位置,填充吸音材质,百年来忙得不亦乐乎,但终因治“标”未治“本”,依然是难以有所作为。正在一波未平之际,扬声器的单脉冲应难能保真问题一波又起!正如东瀛人所说:扬声器系统的Hi-Fi问题真是使人百年苦恼! 近几年,随着解决这类问题的呼声越来越高,双音圈扬声器、定流源功放、动反馈MFB技术一一登场,使古老箱  相似文献   
9.
通过分析虹吸滤池的工作过程,根据现场实际整治资料,剖析了漏砂与积泥的多方面因素提出了解决问题的措施。  相似文献   
10.
为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.  相似文献   
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